オフ車のフロントふらふらはフロントの接地が弱いせい
対策は前荷重を増やす

前乗りする
フロントのつき戻し
リアプリロードを強く
リアの車高をあげる
フロントの車高下げる
リアサスのバネを強いのに変更する

全部オフロードでの乗り味に悪影響なので諦めた方が良い