３日程前から始めたのですが質問です

①物語をクリアした時の３つあるミッションって物語を開始する前に確認できますか？
②物語の対象キャラをつれていく専用ストーリーってスルーしても問題はありませんか？
例えば今後のストーリーに影響があるとか、専用アイテムがもらえないとか
③何をすればよいのか全くわからないのですが、とりあえず物語を進めて行けば良いですか？今のうちにこれだけはやっとけっていう事はありますか？