ボザのソロオートはやはりドレスやミカサがいなければ厳しいでしょうか？

ヴェルンド、セナ、スルーズ、ヴィーザル、ウルド、アルテ、リヴァイ

この中のキャラのみで、ボザのソロオートができる組み合わせはありますか？

お教えいただけましたら幸いです。