面倒だけど他人の子供同士誘う方法あるよ仕様変更してなかったら

誰でもいいから小道に誘う
→子供Aに話しかけると選択肢が出るので誘う
→小道に入り子供Aの名前がメンバーに入る前に探索開始を押す→２人だけで探索→1層で離脱
→小道から出て子供Bに話しかけると選択肢が出るので誘う
→小道に入ると自分、A、Bのパーティー完成→探索→離脱
→子供達が中にいる間に再度誰かを誘っておく
→Aが出てきたら誘う→繰り返し

面倒だから成人前の年末だけとか