イベント終わって一息ついてキャラの育成に集中したい初心者です

種火超級を周回すればいいのかと思ってるんですが、いきなり超級を回るのと、
まずはアーラシュ等の早くクリアするためのメンバーを育てるのどちらが良いでしょうか？
また早く周回するための低レアメンバーは誰を育てるといいでしょうか。