みんなレスありがとう。
常駐するのは承知しているけど、裏で普通に起動してGPSを使いっぱなしになるのよね。
ヤフナビを閉じてからいくつか踏切や一旦停止を通過したら急にこの先踏切ですって話し出して裏で起動したことに気付いた。
スマホを再起動してからは黙ったまま。