5.1じゃなくて5.0だって言ってる
xposedにおいては5.0と5.1/6.0は事情が違う
>>69は6.0に上げた人のレスだし

つっても俺もカスタムrom派だから自分では使ってないんだが
しっかりバックアップした上で↓あたりを試してみては
http://forum.xda-developers.com/xposed/unofficial-xposed-samsung-lollipop-5-0-x-t3455992