単に定義の問題であって、TNG〜VOYの作中では
ワープ１０＝∞ってなってるだけ

おそらくだが、ワープスピードが進歩して10に近づくようになると
ワープ9.999999999とかになって実用的な表記じゃなくなるから
最終回の時代ではルールが変わったんだろう