システムナビゲーションの画面外ナビゲーションキーでさ
ジェスチャーに比べてアシスト起動の上スワイプが全く安定しないんだけど
なんか設定いじれるところある？

そもそも指紋左右スワイプ両方履歴とか意味なさすぎるから、
片方をアシスト起動にしろよとか思うけども。