理解したってよりは思い出したってのが正しいか
上にスライドしないとナビゲーションバーが
出ないのは確かに結構鬱陶しかったわ
全画面表示への対応策がジェスチャーだから
全画面にしてナビゲーションバーを消したいなら
ジェスチャーに切り替えたほうがいいと思う