気休め程度かもしれないけど、しないよりはした方がいいとは思う
分解になるから先に行った掃除も一緒に済ませられるしね

ただ、元のグリスより悪いものを塗っては意味ないから
一度の稼働時間の長短や負荷の度合いなど自分の用途を見て
グリス選びしておくのがいいと思う

ちなみにパームレストが暖かいということですが、それが左ならHDD、
右ならセカンドドライブ(通常は光学ドライブ)ですので
そちらを疑ってみる必要もあるかもしれません
CPU・GPUはキーボードのYUIOPあたりで、そこから左の排熱孔へ
銅の棒が伸びています