「衣食足りて礼節を知る」の由来は、中国の書物『管子（かんし）』です。
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『管子』は、春秋時代の思想家である管仲（かんちゅう）の言行を記したものです。
管仲は、斉（さい）の桓公（こうこう）に仕えており、そのときの富国強兵の対策として、
国を豊かにするには、まず民衆の生活を豊かにする（経済を充実させる）必要があると考えました。
そのようにしてうまれたのが、次の文（原文）です。
倉廩（そうりん）実（み）つれば即ち礼節を知り、衣食足りれば即ち栄辱（えいじょく）を知る。
倉廩…米ぐら
栄辱…栄誉（よい評判を得ること）、恥辱（プライドを傷つけること、恥）
「米ぐらが満たされてこそ道徳・マナーなどを知ることができ、
衣食が足りてこそ 栄誉と恥辱の違いを知ることができる」という意味です。