現状の犬と人の関係が好ましくないとお考えなのでしょうか。
あなたは、盲導犬・聴導犬・介助犬がどれほど人間社会に貢献しているのかご存知ないのですか。
>人間のルールでしばって、マナーとか躾で矯正され、本能を抑えられ。
とありますが、一部の虐待に相当する部分は別ですが、一般的に犬は飼い主と
目が合うことで精神安定ホルモン(幸福ホルモン)のセロトニンが分泌されるといいます。
本能という点でも例えば猟犬は生まれた時から何も教えなくても猟の基本くらいはできるといいます。
とにかく犬と人の関係は密接で安定しているのです。
現状でなんの問題があるのでしょうか。