標高300メートル程度の台地が広がり、中央部にはホガール山地（アルジェリア南部）、
アイル山地（ニジェール北部）、ティベスティ山地（チャド北部）がある。サハラ砂漠の最高点は、
ティベスティ山地のエミクーシ山（3,415メートル）である。約70パーセントは礫砂漠で、残りが砂砂漠と山岳・岩石砂漠である。