トラックとかバスは知らんけど
普通の車やバイクならまずフルブレーキングで、そこから余裕があればリリースしてハンドル切って回避ってのが普通だと思うけど
田舎の国道で謎の巨大なオッポサムみたいなのがブラインドコーナーにいた時はなにもできないと判断して躊躇なくひき殺した