或いは費用が怖いけども、ギア比変えるとか？
例えば街乗りで60キロとして通常ATなら何速までシフトが上がるかは知らないけど
それか60キロ4速だとする。これを1、2、3速でも出せる様なギアにすればどうかなトラックとか面倒だから2速発進するし
いや、街乗りメインなら低速ギアだからトラックとは逆か