道路状況は常に変化し他人が安全に走る、曲がる、止まれるか解らない状態だよな？
さらに歩行者も存在する
その上で公道を安全に走る、曲がる、止まることを求められてる
それが出来ない不安だと言うなら運転するなよ
自身も含め他人を死傷させるだけだぞ
練習が必要なら終わってから公道走れ
下手くそなことを自覚しろ