小さいテントと寝袋だけあれば一応キャンプ出来るよ
これくらいならバッグに入れて背中にも背負えるんじゃない？

みんな自炊やBBQまでやろうとするから荷物が増える
素泊まりなら普通のツーリング程度の荷物で済むのに