そうだね、30qなら慎重な方だとは思うね
そのくらいの速度までなら、前方の車が車線変更をする際のタイヤの角度の変化には気づく。
もし気づかないなら、そこはセンスがないと諦めて速度をこれからは速度を落とせば良いだけ。
高い授業料を払う羽目になるとは思うが、死んだり重篤な障害を負うよりは良かったんじゃないの