>>682
＞朝鮮は当時何故か日本が攻めてくることは絶対にないと思っていたっぽい

両班の勢力争いで有耶無耶になったのよ。
日本へ送った使節のうち正使（西人派）は「日本が攻めてくるかも」と報告したけど、副使（東人派）は「その可能性はない」と報告。
当時の朝鮮は東人派が主流だったので、日本は攻めてこないと決定。防衛策は一切採らなかった。