最初の天皇とされる推古天皇が存在してますからね。

まとめると

・蘇我氏が天皇と娘を結婚させることにより権力の拡大を図るための政略結婚した。

・その時に誕生した皇女が後の推古天皇である。

・なお崇峻天皇が蘇我馬子との対立により暗殺された後に即位した。

※そして、推古天皇の後に即位したのが聖徳太子である。