自主派遣（自衛隊法第83条2項但し書き）
緊急に人命救助が必要な場合で都道府県知事等と連絡が取れない場合（通信の途絶や現地の混乱など）や災害発生時に関係機関への情報提供を行う場合など一定の要件を満たす場合、
要請がなくても部隊が派遣されることがあり、このような場合は「自主派遣」と呼ばれる。

要請が無くても無条件で自主派遣が行える訳では無いんだよね。

一定の要件を満たして無ければ出来ない。