【研究】グーグル、本物の犬の動きをロボット犬に教え込む

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2020/04/08(水) 12:30:39.47ID:CAP_USER
グーグルの研究チームは、模倣学習を使って、ロボットがより機敏に歩き、方向を変え、移動する方法を教えている。

研究チームはこのほど、1匹の犬に装着したさまざまなセンサーから得られたモーション・キャプチャーのデータを使い、「ライカゴ（Laikago）」と名付けられた4本足ロボットに対して、従来の手動のコーディングによるロボット制御では困難な動きを体得させた。

まず始めに、研究チームはそれぞれの動きのシミュレーションを構成するため、本物の犬から得たモーション・データを利用した。犬の小走り、サイドステップ、そして80年代の古典的なダンスの動きである「ランニングマン（running man）」の犬バージョンの動きなどだ。ただし、ランニングマンのデータは本物の犬ではなく、シミュレーションデータから手動で犬のダンスのアニメーションを作成し、ロボットに適用可能か確認した。次に、研究チームは、シミュレーションされた犬とロボットの主要な関節を組み合わせ、ロボットが実際の動物とまったく同じ動きをするよう調整した。その後、強化学習を用いてロボット犬は各動作を安定させ、体重分布と設計の違いを修正できるようになった。最後に研究チームは、最終的な制御アルゴリズムを物理的なロボット犬に移植することに成功した。なお、ランニングマンなど一部の動きについては、完全には実現できなかった。

実世界を動き回るのに必要な複雑で機敏な動きをロボットに体得させることは、ロボット工学における長年の課題となっている。今回発表されたような模倣学習は、機械が動物や人間の持つ機敏さを容易に取り入れることを可能にするものだ。

研究論文の筆頭筆者であるジェイソン・ペンは、依然として克服すべき課題がいくつか残っているという。たとえばロボットの重さが、大きくジャンプしたりすばやく走るといった特定の動作習得に制限をかけている。加えて、実際の動物から常にモーション・センサーデータが取れるとは限らないという問題もある。場合によっては非常に高いコストがかかったり、動物の協力が必要な場合もある。たとえば、犬は人間に対し友好的だが、チーターはそうでもない。研究チームは動物から協力を得る代わりに、動物の映像を活用する計画を立てている。これが可能なら、研究チームの手法ははるかに利用しやすく、拡張性の高いものとなるだろう。

https://cdn.technologyreview.jp/wp-content/uploads/sites/2/2020/04/04012204/laikagoteasersmaller.gif
https://www.technologyreview.jp/nl/google-taught-this-robotic-dog-to-learn-new-tricks-by-imitating-a-real-one/
2ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 12:31:22.82ID:npa33Ex4
デュラララ！
2020/04/08(水) 12:39:26.98ID:0GPgdsSS
自分のしっぽを追いかけるバカ犬w
4ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 12:40:46.37ID:UNeiqyyt
なんか既視感あるな・・
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2020/04/08(水) 12:41:44.57ID:gVhOWDtO
本物の犬に近づいてるのはいいんだけど

本物の犬じゃだめなの？
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2020/04/08(水) 12:42:52.58ID:zHn7IzrE
本物の犬にロボットの動きを教えた方が早い
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2020/04/08(水) 12:42:53.30ID:zHn7IzrE
本物の犬にロボットの動きを教えた方が早い
2020/04/08(水) 12:42:58.04ID:rjk8478L
正直ロボットが進化したら人間は必要なくなるよな
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1521907596/
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2020/04/08(水) 12:45:17.49ID:UiuX2THp
表現力を高めて「AIスゲー」
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2020/04/08(水) 12:48:02.08ID:4EjDbz2b
頭部メインカメラなんて本当にただの飾りなんだな
それに比べて足は重要
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2020/04/08(水) 12:49:47.83ID:xpTRFEqt
>>5
本物の地雷除去犬が死ぬよりロボットの地雷除去犬が壊れた方が良い
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2020/04/08(水) 12:52:04.06ID:N/K2x8yE
>>3
自分の糞に吠える便秘犬
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2020/04/08(水) 12:58:17.99ID:Seh2E76X
足挙げションは

教えても無駄ね
2020/04/08(水) 13:01:14.94ID:udSFfZQ5
たとえ無駄でも頭と尻尾つけろよー
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2020/04/08(水) 13:01:16.19ID:kg+tnMRP
どうせならクソをした直後に尻を舐めた舌でご主人様にベロチューするところも再現して欲しい
2020/04/08(水) 13:03:58.95ID:JjHFDWtP
飼い主の足に股間をこすりつけオナニー
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2020/04/08(水) 13:11:34.82ID:ulas5tgv
うんこ我慢しすぎて固いうんこしないで
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2020/04/08(水) 13:19:50.29ID:bGS94pe5
嬉ションもマスター！
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2020/04/08(水) 13:22:54.00ID:HIyqB1wi
>>1
https://inukoroblog.com/2018/06/15/gif/3/
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2020/04/08(水) 13:24:36.96ID:SoTEbHFQ
>>10
脚なんてタダの飾り
21a
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2020/04/08(水) 13:25:20.46ID:B8ZLBP8y
人間が教えたんじゃダメだろ
犬が教えなきゃ
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2020/04/08(水) 13:37:28.51ID:j88Kqsmg
毛づくろいまでしたら認めてやるｗ
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2020/04/08(水) 13:39:10.77ID:Kxk7DzJv
胴体の背骨の関節を表現しないと無理だな。
ロボはまだ胴体部分がひとつのパーツだけだから。
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2020/04/08(水) 13:44:56.94ID:JCTgwW/9
>>1
新型AIBOも、まだ動きがギコチナイから
ＡＩでヌルヌル動くようにならないかな？
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2020/04/08(水) 13:52:15.36ID:fs7sw7D1
逆だったら凄いのに
2020/04/08(水) 14:12:07.58ID:Kb8lJMES
日本は先にASIMO開発してたのに今は全然ぱっとしないな
2020/04/08(水) 14:32:17.85ID:vTe+Koyl
Googleはタイレル社なのか?
自社のスマホにNexusとかつけて怪しいと思ってたんだ
2020/04/08(水) 15:08:02.11ID:TUsbmaXK
かわいくない
2020/04/08(水) 15:58:50.45ID:U9Gxt5Xu
>>26
あの時代は世界トップで
中国の先行者とか笑ってたのに

もう見る影もない
日本の凋落が激しい
30ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 16:05:15.60ID:zcweyKqD
水素燃料で動くロボット犬なら揚げ足からの排水も必要
31ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 16:16:10.37ID:gRdqDR3G
>>11
それわざわざ犬の動きを再現する意味ないじゃん
ローラー車を自動で走らせる方が手っ取り早い
2020/04/08(水) 16:50:17.13ID:EpHVfgXn
モーターとか油圧ではない新しい駆動系が出来ればなぁ
33ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 16:58:26.09ID:nDl+UaBJ
>>32
今はモーターで充分だよ
昔と違って磁石が強力だからね

今はたった10㎏のモーターで120kWも出せる
従来の100倍近く差があるのだ
34ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 17:51:29.17ID:xpTRFEqt
>>31
素人考えの典型
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2020/04/08(水) 17:54:46.92ID:FJX/QzzO
>>31みたいな意見見てると日本終わりかけてんなぁと思う
日本人じゃないかもしれんけど
36このすば
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2020/04/08(水) 19:30:16.69ID:Y+UJPm14
イルミナティのラジコンA型しべん餓鬼道精神疾患にプログラムしといて
2020/04/08(水) 22:16:16.97ID:43txwZye
>>31
なんで否定的な見方しかしない？
ロボットの動きをプログラムする手法の一つとしても画期的な話だと思わない？
思考停止してると非生産的な人間になりますよ。
38ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 22:32:52.96ID:F6DzbMLb
>>32
電気流して伸縮する人工筋なかったか
あれが実用的になれば革命が怒ると思うんだがなぁ


主にオナホ周りが
39ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 22:40:57.40ID:F6DzbMLb
これだこれ
https://www.newsweekjapan.jp/amp/stories/world/2017/10/1000-5.php?page=1

これの続報は知らん
2020/04/08(水) 22:52:36.45ID:3WQV4kHV
>>31
みんな君が要らないって言ってるけど
すこしは気にしろ
41ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 22:55:12.34ID:1HZoMWsQ
>>5
犬でできれば他の動物でもいけるんやで
42ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 22:56:09.50ID:aMNasHC+
後ろ足をどうにかしろ
43ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 23:10:57.11ID:JCTgwW/9
>>29
i-modoで満足してたら、スマホで追い抜かれたのと同じパターンだな
44ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/08(水) 23:16:20.94ID:9sOTyqiG
SONYがアイボ作ってなかった
2020/04/08(水) 23:28:49.35ID:TYZTT6Jc
反日左翼情報操作会社朝日やNhkＴＢＳ潰せば美しい日本に戻るんやで

簡単なことや　東京人お前らが少し知恵を付ければええのや奴らを葬ればすむことや

欧米人は大抵バカ　比べても日本人の知能指数はぐんと高い圧倒的に優れてるんや

日本はな首都政府天皇家情報を近畿に戻し
愛国心持ち国益の為に研磨すればアメリカなど敵じゃない
2020/04/09(木) 02:17:16.41ID:XBFo9+7E
犬がロボット犬がかわいそうになって
ロボットの動きをするんですねわかります
47ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/09(木) 02:37:05.74ID:9z35fwDM
つまり人間の口をめがけて飛び上げって舐め回すんだな。
2020/04/09(木) 02:59:38.25ID:/h4k8whG
なんか、貧乏臭い歩き方
49ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/09(木) 03:33:53.15ID:32f9JQvv
後ろ足の関節の向き逆じゃん

まずそこ直さないと
2020/04/09(木) 03:34:00.17ID:xxG01VFx
骨格が違うのに同じ動き教えてもな
51ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2020/04/09(木) 03:48:03.92ID:MTYq0tK0
AI「こんな奴らより我々の方が良く動ける」
2020/04/09(木) 03:48:39.88ID:+bnSBFx/
>>49
後ろ脚に、人間でいう大腿部の関節が無いよねえ

本物のイヌやら馬やらで人間でいう足の甲というか中足骨の部分が長くなっているのは分かるし
そちらは残してあるが
2020/04/09(木) 07:46:49.51ID:3dCnVn5B
後ろ
2020/04/09(木) 08:35:32.74ID:/T4geOC7
>>39
これ初めてみた良さそうだね
耐久性どれくらいあるんだろう？
2020/04/09(木) 08:51:28.80ID:XNlg26cr
夜道で遭遇したらオシッコちびるわ
2020/04/09(木) 16:09:25.05ID:8RFyLhTD
>>54
判らんけど、それより速度が問題では。

たぶん、中の電熱線のジュール熱で気泡が膨らむっていう原理だから、速度を上げるのは難しそう。
膨張率に関しては、沸騰を使えば何百倍にも出来ると思うけど、速度問題の解決にはならなさそう。
それより、マイクロマシニングでとにかく微細な構造にして時定数を短くするほうが面白いかもね。
2020/04/10(金) 08:48:47.89ID:GQ7e5Dml
>>56
生物の筋肉って調べる程に高機能だなって実感するね
小さい力から大きい力、ゆっくりから素早くまで
シームレスに動作させられる
こういう動きを人工的に作るには機械でやるには限界があるのかなぁ
2020/04/10(金) 21:20:56.31ID:v2qf5i54
>>31
俺もそう思う

介護犬とかそういう方向への活用もあるとは思うんだけど地雷は喩えが違う気がするわ
2020/04/11(土) 11:36:36.58ID:mudisLk+
飼い主の足にしがみついて
腰を振ったりするのか
2020/04/11(土) 11:55:19.10ID:jdX4VqjR
犬「もっと激しく全体をだ」
ロボ犬「バターはなんの為？」
2020/04/18(土) 03:33:41.48ID:3V11fdyi
>>31
日本の会社が作ったね地雷除去のローラー車みたいなの、確かに地雷撤去なら犬の形よりもっと良い形がある。
>>34の素人以上の地雷除去に関する意見が知りたい。
ロボットの動きならばアトラスのほうが初見では衝撃的だったな、今更犬の動きで・・・って感は素人考えだろうけど。
2020/05/24(日) 05:57:13.98ID:32IgaqRr
そりゃあロボット犬は何時かは躓くだろ
筋肉組織の動きを真似れば真似るほど
モーターと歯車が付いて行けなくなるから
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