【研究】グーグル、本物の犬の動きをロボット犬に教え込む
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グーグルの研究チームは、模倣学習を使って、ロボットがより機敏に歩き、方向を変え、移動する方法を教えている。
研究チームはこのほど、1匹の犬に装着したさまざまなセンサーから得られたモーション・キャプチャーのデータを使い、「ライカゴ（Laikago）」と名付けられた4本足ロボットに対して、従来の手動のコーディングによるロボット制御では困難な動きを体得させた。
まず始めに、研究チームはそれぞれの動きのシミュレーションを構成するため、本物の犬から得たモーション・データを利用した。犬の小走り、サイドステップ、そして80年代の古典的なダンスの動きである「ランニングマン（running man）」の犬バージョンの動きなどだ。ただし、ランニングマンのデータは本物の犬ではなく、シミュレーションデータから手動で犬のダンスのアニメーションを作成し、ロボットに適用可能か確認した。次に、研究チームは、シミュレーションされた犬とロボットの主要な関節を組み合わせ、ロボットが実際の動物とまったく同じ動きをするよう調整した。その後、強化学習を用いてロボット犬は各動作を安定させ、体重分布と設計の違いを修正できるようになった。最後に研究チームは、最終的な制御アルゴリズムを物理的なロボット犬に移植することに成功した。なお、ランニングマンなど一部の動きについては、完全には実現できなかった。
実世界を動き回るのに必要な複雑で機敏な動きをロボットに体得させることは、ロボット工学における長年の課題となっている。今回発表されたような模倣学習は、機械が動物や人間の持つ機敏さを容易に取り入れることを可能にするものだ。
研究論文の筆頭筆者であるジェイソン・ペンは、依然として克服すべき課題がいくつか残っているという。たとえばロボットの重さが、大きくジャンプしたりすばやく走るといった特定の動作習得に制限をかけている。加えて、実際の動物から常にモーション・センサーデータが取れるとは限らないという問題もある。場合によっては非常に高いコストがかかったり、動物の協力が必要な場合もある。たとえば、犬は人間に対し友好的だが、チーターはそうでもない。研究チームは動物から協力を得る代わりに、動物の映像を活用する計画を立てている。これが可能なら、研究チームの手法ははるかに利用しやすく、拡張性の高いものとなるだろう。
https://cdn.technologyreview.jp/wp-content/uploads/sites/2/2020/04/04012204/laikagoteasersmaller.gif
https://www.technologyreview.jp/nl/google-taught-this-robotic-dog-to-learn-new-tricks-by-imitating-a-real-one/ どうせならクソをした直後に尻を舐めた舌でご主人様にベロチューするところも再現して欲しい 胴体の背骨の関節を表現しないと無理だな。
ロボはまだ胴体部分がひとつのパーツだけだから。 >>1
新型AIBOも、まだ動きがギコチナイから
ＡＩでヌルヌル動くようにならないかな？ 日本は先にASIMO開発してたのに今は全然ぱっとしないな Googleはタイレル社なのか?
自社のスマホにNexusとかつけて怪しいと思ってたんだ >>26
あの時代は世界トップで
中国の先行者とか笑ってたのに
もう見る影もない
日本の凋落が激しい 水素燃料で動くロボット犬なら揚げ足からの排水も必要 >>11
それわざわざ犬の動きを再現する意味ないじゃん
ローラー車を自動で走らせる方が手っ取り早い モーターとか油圧ではない新しい駆動系が出来ればなぁ >>32
今はモーターで充分だよ
昔と違って磁石が強力だからね
今はたった10㎏のモーターで120kWも出せる
従来の100倍近く差があるのだ >>31みたいな意見見てると日本終わりかけてんなぁと思う
日本人じゃないかもしれんけど イルミナティのラジコンA型しべん餓鬼道精神疾患にプログラムしといて >>31
なんで否定的な見方しかしない？
ロボットの動きをプログラムする手法の一つとしても画期的な話だと思わない？
思考停止してると非生産的な人間になりますよ。 >>32
電気流して伸縮する人工筋なかったか
あれが実用的になれば革命が怒ると思うんだがなぁ
主にオナホ周りが >>31
みんな君が要らないって言ってるけど
すこしは気にしろ >>29
i-modoで満足してたら、スマホで追い抜かれたのと同じパターンだな 反日左翼情報操作会社朝日やNhkＴＢＳ潰せば美しい日本に戻るんやで
簡単なことや 東京人お前らが少し知恵を付ければええのや奴らを葬ればすむことや
欧米人は大抵バカ 比べても日本人の知能指数はぐんと高い圧倒的に優れてるんや
日本はな首都政府天皇家情報を近畿に戻し
愛国心持ち国益の為に研磨すればアメリカなど敵じゃない 犬がロボット犬がかわいそうになって
ロボットの動きをするんですねわかります つまり人間の口をめがけて飛び上げって舐め回すんだな。 >>49
後ろ脚に、人間でいう大腿部の関節が無いよねえ
本物のイヌやら馬やらで人間でいう足の甲というか中足骨の部分が長くなっているのは分かるし
そちらは残してあるが >>39
これ初めてみた良さそうだね
耐久性どれくらいあるんだろう？ >>54
判らんけど、それより速度が問題では。
たぶん、中の電熱線のジュール熱で気泡が膨らむっていう原理だから、速度を上げるのは難しそう。
膨張率に関しては、沸騰を使えば何百倍にも出来ると思うけど、速度問題の解決にはならなさそう。
それより、マイクロマシニングでとにかく微細な構造にして時定数を短くするほうが面白いかもね。 >>56
生物の筋肉って調べる程に高機能だなって実感するね
小さい力から大きい力、ゆっくりから素早くまで
シームレスに動作させられる
こういう動きを人工的に作るには機械でやるには限界があるのかなぁ >>31
俺もそう思う
介護犬とかそういう方向への活用もあるとは思うんだけど地雷は喩えが違う気がするわ 犬「もっと激しく全体をだ」
ロボ犬「バターはなんの為？」 >>31
日本の会社が作ったね地雷除去のローラー車みたいなの、確かに地雷撤去なら犬の形よりもっと良い形がある。
>>34の素人以上の地雷除去に関する意見が知りたい。
ロボットの動きならばアトラスのほうが初見では衝撃的だったな、今更犬の動きで・・・って感は素人考えだろうけど。 そりゃあロボット犬は何時かは躓くだろ
筋肉組織の動きを真似れば真似るほど
モーターと歯車が付いて行けなくなるから ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
