【宇宙開発】インド月探査機チャンドラヤーン2、降下中に通信途絶 2019/09/07

**朝一から閉店までφ ★** · 2019/09/07(土) 16:05:40.70

秋山文野 | フリーランスライター/翻訳者（宇宙開発）
9/7(土) 6:50

2019年9月7日、インドが月の南極域への着陸探査を計画していた探査機チャンドラヤーン2は、ヴィクラム着陸機が月面への降下を開始してからおよそ22分後に探査機との通信が途絶えた。インド宇宙研究機関ISROは、着陸機との通信が途絶えたことを認め「データを解析中」とコメントした。

7日早朝からインドの月探査機Chandrayaan-2（チャンドラヤーン2）の着陸機Vikram（ヴィクラム）による月の南極域着陸を実施していた。ヴィクラム着陸機は、降下開始から22分ほどは順調に降下を続けていたが、「ファイン・ブレーキング・フェーズ」と呼ばれる減速中に通信が切断された。ISRO管制室のモニターには、探査機が計画の軌道から逸脱したと見られる様子が表示されている。

ISROのツイートによる発表では「ヴィクラム着陸機は高度2.1キロメートルまで正常に動作し計画通り降下していた。その後、着陸機と地上局との通信が途絶えた。データを解析中である」としている。

ヴィクラム探査機の着陸を管制室で見守っていたナレンドラ・モディ首相は、探査機チームを祝福してすでに退出しており、探査機との通信回復や着陸再開の見込みは低いと考えられる。降下中の通信途絶は、着陸機の月面衝突を反映したと考えられ、着陸失敗の可能性が高い。

　　　　　=====　後略　=====
全文は下記URLで

https://news.yahoo.co.jp/byline/akiyamaayano/20190907-00141595/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/24(火) 02:25:07.49

はやぶさがやってるのはただの「接地」だからね
一瞬地表と接触して跳ね返ってるだけ

微小重力天体への「着陸」はまだこれといった手法がないから
これから開発していくしかないが、そもそもあんま必要性はなかったり
もする

比べると月への軟着陸の方は、50年前に既に実証された技術があるので
普通に堅実に設計すればそんな困難なわけではない
特に新奇な手法に走ったりしなければ…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/24(火) 10:34:38.81

シンドラ～ﾁｬﾝﾄﾞﾗ~マンダラマンダラ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/24(火) 22:04:38.38

火災H2Bロケット、25日午前1時5分5秒に種子島から打ち上げられます。
今日の深夜か？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/24(火) 22:25:50.23

「ダジャレレスだらけ」を予想していたのに・・・

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/25(水) 01:35:10.34

>無事打ち上げ成功しましたね、

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20190925/k10012097591000.html
今月28日に国際宇宙ステーションに到着する予定です。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/25(水) 04:35:35.75

ランダーの着陸時の限界速度は5m/sに設計されてたらしい
最終的に降下速度は2m/s以下になっている筈だったから
そんなもので良かったんだろうけど

実際の激突速度は60m/sを超えていたわけだから、ランダーは
間違いなく完全に破壊されている
ISROは当然これを知ってる筈だが…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/25(水) 05:22:31.51

ランダーの激突時の水平速度ははっきりしないが、直前までの降下角度からすると
垂直速度との比率はほぼ同じだったようだから、40m/sを超えていただろう

これだけでも旅客機の着陸なみの速度だが、さらに同じ程度の垂直速度も
加わっていたわけで…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/25(水) 18:40:26.85

チャンドラヤーン2号の画像撮影失敗か、復帰の見込みもほぼなし
https://sorae.info/space/20190925-chandrayaan-2.html

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/26(木) 00:49:17.24

9/17の時点で、墜落地点付近は既に「夕暮れ」になっており
クレーターの影が長く延びていた
そのため、NASAは最初から発見の可能性は低いと認めていた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/09/26(木) 01:53:48.04

ランダーが破壊されてないとする報道はいずれも、以下のコメントに基づいてる

“What I saw appeared like a shadow of Vikram,”
said a scientist who analysed the image.
“It was definitely not on its legs.
I could see at least two of its four legs protruding.
It was either upturned or tilted.”

「私が見たものは、ヴィクラムの影のように見えた。」
イメージを分析した科学者は言った。
「それは明らかに立っていなかった。
4本の着陸脚の少なくとも2本が突き出しているのを見る事ができた。
それは引っくり返っているか、傾いていた。」

しかしこのコメントはかなり疑わしい
オービターが捉えたのは熱イメージなので、影という説明はおかしいし
分解能から言っても、細い着陸脚が「見える」筈がない

そもそも発信元が「匿名の内部関係者」という時点で十分に怪しいわけだが
ISROはこれに関する情報を全く公開してない

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/02(水) 09:54:34.35

公開されているだけで何機も月に衛星送ってるんだから
非公開で一体、どれだけの数の衛星が月にあるのか
推して知るべし

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/02(水) 10:04:04.11

>>232
それだけ送っていて無人軟着陸は全然出来てないのだから技術的に無理と考えるのが自然

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/02(水) 20:05:11.35

非公開で打ち上げるのは難しい
米露の早期警戒衛星が見張ってるので隠すのは難しい

>>233
ロシア（旧ソ連）のルナ
アメリカのサーベイヤー
中国の嫦娥

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/02(水) 20:16:38.32

>>234
今みたいにリアルタイムフィードバック制御が完璧に出来る時代でもスラスターでの周回軌道からの降下姿勢制御出来ないのに５０年前の技術でできたと考えるほうがどうかしてる
あと中国のは何から何までCGだろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/02(水) 23:05:17.99

>>235
リアルタイムの姿勢制御が出来ていなければ、アポロ２・３・４・６（全て通称）の無人司令船は地球に帰還出来ていないでしょうし
スプートニク５号に載せられた犬は死んでたでしょうね。
ドラゴン宇宙船も帰還出来ない。
嫦娥はESAが協力したり、NASAも着陸後の様子を撮影してますよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 01:05:41.46

>>235
中国がCGとか時代に取り残されてんな
もはや中国はトップだからな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 01:16:05.25

月に着陸させるのは恐ろしく難しいからな
空気抵抗はないのに重力はあるとか難易度高すぎて今の技術でも相当しんどい

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 01:32:52.36

またアポロ捏造厨が湧いてきたか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 06:12:43.53

同じ奴じゃねw
20分間１G噴射しないといけないっていってた奴

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 10:10:49.72

カップやきそばカレー味
「チャンドラヤ～ン！」新発売

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 10:25:08.06

遠隔操作って、やっぱり難しいのね？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 10:34:20.73

チャンドラヤーン、どこヤーン。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 10:58:51.11

>>1　可愛いいネーミング

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 11:50:14.77

やーん

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 12:28:16.21

チャンドラは月
ヤーンは乗り物
大乗仏教の大乗はマハーヤーナという。
マハーは大きい
ヤーナは乗り物

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 15:10:18.97

>>246
ラーマーヤナとマハーバーラタの意味も頼む

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 21:05:03.02

チャンドラヤーン2では、高度30kmから100mまでの制動噴射はあらかじめ
地上局から入力されたタイムスケジュールに基づいて、ランダーが実行するようになってた

高度30kmでランダーは4つのスラスタで進行方向に噴射を開始する
この噴射は月面に水平な姿勢で行われる
これによって運動エネルギーが失われ、高度が下がり始める
つまり水平速度は減少するが、垂直速度が増加する

高度400mまでの間に、ランダーは姿勢を起こしてゆき、斜め下方に噴射する事で
水平速度と垂直速度の両方を減速するようになる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 21:10:30.14

高度400mでの速度は60m/sで、さらに高度100ｍでは水平速度はほぼなくなり
ホバリング状態になり、着陸位置の確認が行われる
これはオービターがあらかじめ撮っておいた月面画像とランダーのカメラ画像の照合によって
判定される

着陸位置が決定するとホバリングしたまま、サイドスラスタによって水平移動した後、
2m/秒以下でゆっくりと垂直降下
着陸5秒前に、噴射がコーナースラスタから中央スラスタに切り替えられ、そのまま着陸

という流れだった
基本的にはプリセットされたコマンドの自律実行で、遠隔操作の要素はない

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/03(木) 21:19:50.86

今回は高度2.1kmで通信が途絶えたので、その時点でのランダーは
まだ姿勢を起こしかけた状態にあったと思われる
つまりスピンに陥ってなくても、ランダーは傾いた状態で月面に激突した
事になる

最後に確認されている速度は、水平速度が48.1m/s、垂直速度は59.0m/sだった

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/04(金) 03:20:43.61

合理化しすぎて、補助通信機、補助の補助通信機など積み込まなかったんだろう。
宇宙でのそれは故障するのが前提で作らないといけないのに、故障しにくくする対策
だけのは故障したらアウトってことよ。
同時に複数故障しても機能できるように設計しないそれは、ワンオペ営業と同じ、
電車の運転手が腹痛で病院ゆけば、バックアップ人員が存在せずに電車が運行停止になるやつな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/04(金) 06:17:00.95

チャンドラヤーン1が設計寿命の半分も行かないうちに故障したので
2は冗長性強化の方針で設計された

それが十分なものだったかどうかは不明だが、設計面で問題があったとすれば
むしろ直前での大きな変更にあるだろう

打ち上げまで1年を切った段階でランダーの降下方法が変更された事で
第5のスラスタや加圧タンクが追加され、燃料も増加
結果、重量バランスが変わり、全ての軌道プログラムに修正が必要となったが
それらが十分にテストされていたか疑いが持たれている

そもそもこの設計変更については、ISRO内でも意見が分かれていたとの話もある…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/04(金) 07:36:44.74

イヤーンな感じになったんか
あかんやん

**オーバーテクナナシー** · 2019/10/04(金) 07:37:47.29

【基地】月面開拓を考える三月【資源】
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1335491566/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/06(日) 05:14:22.99

ツキに見放された・・・

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/06(日) 21:22:57.98

ISROは先週、軌道上のオービターから撮った月面画像を公開した
高度100kmから30cm角の分解能があるというものだが、その撮影日時は9/5

つまり墜落事故が起きる前
なので、ランダーの発見には何の役にも立たない

ISROは未だランダーが破壊された事を認める気はないようで
「月の昼がくれば通信再開を目指す」と繰り返している

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/08(火) 23:18:20.60

トゼツシチャイヤーン

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/10/24(木) 23:32:41.74

NASAは10/14にLROで再びランダーの捜索を行った
前回よりも月面の日照状態は改善していたが、やはりランダーの痕跡は
発見できなかった

NASAは11/10にも再捜索を行う予定でいる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/25(月) 21:29:44.73

つい最近インド宇宙省は、下院からの質問に対してこういう答弁を出してる

ランダーVikramは月面降下の第2段階で、予想よりも減速率が大きくなっていた。
その影響で想定されてない状態で最終減速が開始されたため、ランダーは
予定着陸地点から500m以内に「ハード・ランディング」した。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/25(月) 21:48:24.19

しかしチャンドラヤーン、無駄死にではないぞ！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/25(月) 21:48:27.62

でもこの答弁は殆ど信用するに値しない

NASAのLROはこれまでに、その「予定地点」を中心に3度撮影を
行ったが、残骸どころか痕跡さえ発見できていない
LROの撮影範囲は幅3kmあるので、500m以内という数字が正しければ
全く何も見つからないという事はあり得ない

そもそもインド宇宙省の答弁は、通信途絶直前にあった降下速度の異常に
ついては触れてさえいなかったりする…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/25(月) 22:13:42.57

計算の世界と現実世界をリンクさせないと成功しないんだよな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/25(月) 22:19:53.96

まあ、Vikramの失敗は打ち上げ1年前からの大幅な設計変更、
そして必要なチェックを省いたためだろうね
そもそもの設計もかなり斬新なものだったワケだが…

ちなみにインド宇宙省では、2020年にはチャンドラヤーン3を
送り込む計画らしい

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/26(火) 00:16:41.85

という事にしておけば、観測データや映像を表に出さなくて良くなる
最初からそういう事にするシナリオ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/26(火) 00:23:16.03

そのわりには、インド宇宙省が公式に失敗を認めるのに
2ヶ月も掛かったけどね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/26(火) 00:38:03.07

それってチャンドラやーん

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/27(水) 23:29:10.88

>>121
オネアミスの翼でシロツグ・ラーダット大佐がインタビュアーから同じようなこと聞かれてたな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/27(水) 23:38:15.62

つまり初体験で挿れる前に暴発しちゃったようなもんか
次は無事着床できるといいね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/27(水) 23:58:29.57

何がつまり、なんだろう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/28(木) 11:04:56.05

>>5
じゃなくてさぁ。
ゴミをどーすんだよ？って話。
責任もって回収させろ！！！！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/28(木) 11:07:44.03

着陸時の姿勢制御技術がまだなかっただけの話し

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/11/28(木) 12:23:08.46

>>238
でも約6分の１

【宇宙開発】 インド月探査機チャンドラヤーン2、降下中に通信途絶 2019/09/07

【宇宙開発】インド月探査機チャンドラヤーン2、降下中に通信途絶 2019/09/07