【宇宙開発】 インド月探査機チャンドラヤーン2、降下中に通信途絶 2019/09/07

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1朝一から閉店までφ ★
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2019/09/07(土) 16:05:40.70ID:CAP_USER
秋山文野 | フリーランスライター/翻訳者（宇宙開発）
9/7(土) 6:50

2019年9月7日、インドが月の南極域への着陸探査を計画していた探査機チャンドラヤーン2は、ヴィクラム着陸機が月面への降下を開始してからおよそ22分後に探査機との通信が途絶えた。インド宇宙研究機関ISROは、着陸機との通信が途絶えたことを認め「データを解析中」とコメントした。

7日早朝からインドの月探査機Chandrayaan-2（チャンドラヤーン2）の着陸機Vikram（ヴィクラム）による月の南極域着陸を実施していた。ヴィクラム着陸機は、降下開始から22分ほどは順調に降下を続けていたが、「ファイン・ブレーキング・フェーズ」と呼ばれる減速中に通信が切断された。ISRO管制室のモニターには、探査機が計画の軌道から逸脱したと見られる様子が表示されている。

ISROのツイートによる発表では「ヴィクラム着陸機は高度2.1キロメートルまで正常に動作し計画通り降下していた。その後、着陸機と地上局との通信が途絶えた。データを解析中である」としている。

ヴィクラム探査機の着陸を管制室で見守っていたナレンドラ・モディ首相は、探査機チームを祝福してすでに退出しており、探査機との通信回復や着陸再開の見込みは低いと考えられる。降下中の通信途絶は、着陸機の月面衝突を反映したと考えられ、着陸失敗の可能性が高い。

　　　　　=====　後略　=====
全文は下記URLで

https://news.yahoo.co.jp/byline/akiyamaayano/20190907-00141595/
233ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/02(水) 10:04:04.11ID:L5Je9rs3
>>232
それだけ送っていて無人軟着陸は全然出来てないのだから技術的に無理と考えるのが自然
2019/10/02(水) 20:05:11.35ID:NDR0vP6Q
非公開で打ち上げるのは難しい
米露の早期警戒衛星が見張ってるので隠すのは難しい

>>233
ロシア（旧ソ連）のルナ
アメリカのサーベイヤー
中国の嫦娥
235ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/02(水) 20:16:38.32ID:PQwDVM0h
>>234
今みたいにリアルタイムフィードバック制御が完璧に出来る時代でもスラスターでの周回軌道からの降下姿勢制御出来ないのに５０年前の技術でできたと考えるほうがどうかしてる
あと中国のは何から何までCGだろ
2019/10/02(水) 23:05:17.99ID:NDR0vP6Q
>>235
リアルタイムの姿勢制御が出来ていなければ、アポロ２・３・４・６（全て通称）の無人司令船は地球に帰還出来ていないでしょうし
スプートニク５号に載せられた犬は死んでたでしょうね。
ドラゴン宇宙船も帰還出来ない。
嫦娥はESAが協力したり、NASAも着陸後の様子を撮影してますよ
2019/10/03(木) 01:05:41.46ID:nzPYDljN
>>235
中国がCGとか時代に取り残されてんな
もはや中国はトップだからな
238ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 01:16:05.25ID:gqVJhvg6
月に着陸させるのは恐ろしく難しいからな
空気抵抗はないのに重力はあるとか難易度高すぎて今の技術でも相当しんどい
239ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 01:32:52.36ID:ABPsJ8iq
またアポロ捏造厨が湧いてきたか
2019/10/03(木) 06:12:43.53ID:WUklTaOU
同じ奴じゃねw
20分間１G噴射しないといけないっていってた奴
2019/10/03(木) 10:10:49.72ID:WZzUcbQs
カップやきそばカレー味
「チャンドラヤ〜ン！」新発売
242ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 10:25:08.06ID:BpgzuZW4
遠隔操作って、やっぱり難しいのね？
2019/10/03(木) 10:34:20.73ID:4Sd0dhBr
チャンドラヤーン、どこヤーン。
244ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 10:58:51.11ID:n390ij6D
>>1　可愛いいネーミング
2019/10/03(木) 11:50:14.77ID:z3Bssmmh
やーん
246ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 12:28:16.21ID:tNFZVj+a
チャンドラは月
ヤーンは乗り物
大乗仏教の大乗はマハーヤーナという。
マハーは大きい
ヤーナは乗り物
247ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 15:10:18.97ID:U+3OsRHo
>>246
ラーマーヤナとマハーバーラタの意味も頼む
248ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 21:05:03.02ID:8w5VJ1CP
チャンドラヤーン2では、高度30kmから100mまでの制動噴射はあらかじめ
地上局から入力されたタイムスケジュールに基づいて、ランダーが実行するようになってた

高度30kmでランダーは4つのスラスタで進行方向に噴射を開始する
この噴射は月面に水平な姿勢で行われる
これによって運動エネルギーが失われ、高度が下がり始める
つまり水平速度は減少するが、垂直速度が増加する

高度400mまでの間に、ランダーは姿勢を起こしてゆき、斜め下方に噴射する事で
水平速度と垂直速度の両方を減速するようになる
249ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 21:10:30.14ID:8w5VJ1CP
高度400mでの速度は60m/sで、さらに高度100ｍでは水平速度はほぼなくなり
ホバリング状態になり、着陸位置の確認が行われる
これはオービターがあらかじめ撮っておいた月面画像とランダーのカメラ画像の照合によって
判定される

着陸位置が決定するとホバリングしたまま、サイドスラスタによって水平移動した後、
2m/秒以下でゆっくりと垂直降下
着陸5秒前に、噴射がコーナースラスタから中央スラスタに切り替えられ、そのまま着陸

という流れだった
基本的にはプリセットされたコマンドの自律実行で、遠隔操作の要素はない
250ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/03(木) 21:19:50.86ID:8w5VJ1CP
今回は高度2.1kmで通信が途絶えたので、その時点でのランダーは
まだ姿勢を起こしかけた状態にあったと思われる
つまりスピンに陥ってなくても、ランダーは傾いた状態で月面に激突した
事になる

最後に確認されている速度は、水平速度が48.1m/s、垂直速度は59.0m/sだった
2019/10/04(金) 03:20:43.61ID:en2agHG+
合理化しすぎて、補助通信機、補助の補助通信機など積み込まなかったんだろう。
宇宙でのそれは故障するのが前提で作らないといけないのに、故障しにくくする対策
だけのは故障したらアウトってことよ。
同時に複数故障しても機能できるように設計しないそれは、ワンオペ営業と同じ、
電車の運転手が腹痛で病院ゆけば、バックアップ人員が存在せずに電車が運行停止になるやつな。
252ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/04(金) 06:17:00.95ID:4by6Riw0
チャンドラヤーン1が設計寿命の半分も行かないうちに故障したので
2は冗長性強化の方針で設計された

それが十分なものだったかどうかは不明だが、設計面で問題があったとすれば
むしろ直前での大きな変更にあるだろう

打ち上げまで1年を切った段階でランダーの降下方法が変更された事で
第5のスラスタや加圧タンクが追加され、燃料も増加
結果、重量バランスが変わり、全ての軌道プログラムに修正が必要となったが
それらが十分にテストされていたか疑いが持たれている

そもそもこの設計変更については、ISRO内でも意見が分かれていたとの話もある…
253ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/04(金) 07:36:44.74ID:FC2rjrvm
イヤーンな感じになったんか
あかんやん
2019/10/04(金) 07:37:47.29ID:/7yUxo+X
【基地】月面開拓を考える 三月【資源】
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1335491566/
2019/10/06(日) 05:14:22.99ID:88OUXAxS
ツキに見放された・・・
256ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/06(日) 21:22:57.98ID:0eH9XFRt
ISROは先週、軌道上のオービターから撮った月面画像を公開した
高度100kmから30cm角の分解能があるというものだが、その撮影日時は9/5

つまり墜落事故が起きる前
なので、ランダーの発見には何の役にも立たない

ISROは未だランダーが破壊された事を認める気はないようで
「月の昼がくれば通信再開を目指す」と繰り返している
2019/10/08(火) 23:18:20.60ID:ZJOa23HW
トゼツシチャイヤーン
258ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/10/24(木) 23:32:41.74ID:0k4L2h7N
NASAは10/14にLROで再びランダーの捜索を行った
前回よりも月面の日照状態は改善していたが、やはりランダーの痕跡は
発見できなかった

NASAは11/10にも再捜索を行う予定でいる
259ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/25(月) 21:29:44.73ID:Z6CgPYVA
つい最近インド宇宙省は、下院からの質問に対してこういう答弁を出してる

ランダーVikramは月面降下の第2段階で、予想よりも減速率が大きくなっていた。
その影響で想定されてない状態で最終減速が開始されたため、ランダーは
予定着陸地点から500m以内に「ハード・ランディング」した。
260ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/25(月) 21:48:24.19ID:UdJizOHO
しかしチャンドラヤーン、無駄死にではないぞ！
261ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/25(月) 21:48:27.62ID:Z6CgPYVA
でもこの答弁は殆ど信用するに値しない

NASAのLROはこれまでに、その「予定地点」を中心に3度撮影を
行ったが、残骸どころか痕跡さえ発見できていない
LROの撮影範囲は幅3kmあるので、500m以内という数字が正しければ
全く何も見つからないという事はあり得ない

そもそもインド宇宙省の答弁は、通信途絶直前にあった降下速度の異常に
ついては触れてさえいなかったりする…
262ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/25(月) 22:13:42.57ID:VqStsodg
計算の世界と現実世界をリンクさせないと成功しないんだよな
263ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/25(月) 22:19:53.96ID:Z6CgPYVA
まあ、Vikramの失敗は打ち上げ1年前からの大幅な設計変更、
そして必要なチェックを省いたためだろうね
そもそもの設計もかなり斬新なものだったワケだが…

ちなみにインド宇宙省では、2020年にはチャンドラヤーン3を
送り込む計画らしい
264ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/26(火) 00:16:41.85ID:YTyT/6HI
という事にしておけば、観測データや映像を表に出さなくて良くなる
最初からそういう事にするシナリオ
2019/11/26(火) 00:23:16.03ID:hHfdmsYv
そのわりには、インド宇宙省が公式に失敗を認めるのに
2ヶ月も掛かったけどね
266ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/26(火) 00:38:03.07ID:H5tye4hz
それってチャンドラやーん
267ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/27(水) 23:29:10.88ID:KfTjeW78
>>121
オネアミスの翼でシロツグ・ラーダット大佐がインタビュアーから同じようなこと聞かれてたな
268ニュースソース検討中＠自治議論スレ
垢版 |
2019/11/27(水) 23:38:15.62ID:damyr2O8
つまり初体験で挿れる前に暴発しちゃったようなもんか
次は無事着床できるといいね
2019/11/27(水) 23:58:29.57ID:O1gIkeZz
何がつまり、なんだろう
2019/11/28(木) 11:04:56.05ID:qliSvfCE
>>5
じゃなくてさぁ。
ゴミをどーすんだよ？って話。
責任もって回収させろ！！！！
271ニュースソース検討中＠自治議論スレ
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2019/11/28(木) 11:07:44.03ID:p8pu0uEU
着陸時の姿勢制御技術がまだなかっただけの話し
2019/11/28(木) 12:23:08.46ID:qliSvfCE
>>238
でも約6分の１
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