> Firefox は起動していますが応答しません。新しいウィンドウを開くには既存の Firefox プロセスを終了させなければなりません。

というメッセージが出て、起動できません。
Firefoxの終了を選択すると、同じメッセージが表示されてループ状態になるので、キャンセルしました。

https://support.mozilla.org/ja/kb/firefox-already-running-not-responding
このページを参考に、parent.lock ファイルを削除しようとしましたが、

> Firefoxによってファイルは開かれているため、操作を完了できません。

というメッセージが表示されます。
今までこういうトラブルはなかったので何が原因かよく分からないんですが、
Firefoxを終了させる方法ってありますか？