ツール→外部ツール→外部ツールの設定
そこでコマンドにブラウザと引数にアドレスと選択範囲「$(SelText) or $(CurText)」を設定

右クリへの追加は上で設定した項目を以下で追加
ツール→ポップアップメニューの設定