【ロボット】唇の動きが異様にリアルなヒューマノイドロボットが誕生 [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2026/01/24(土) 21:27:49.59

唇の動きが異様にリアルなヒューマノイドロボットが誕生

　ヒューマノイドロボットの口の動きを自然に見せるには、音声に合わせて唇やあごを細かく動かす必要があります。
　しかし、人間の口形をひとつひとつルールとして作り込む方法は手間が大きく、別のロボットや別の言語に広げにくいという課題があります。
　コロンビア大学の研究チームは音声に合わせて口形を作れるロボットの顔面機構を開発し、ロボットが自分の顔を動かして得た映像と音声から推定した「理想の口形」を突き合わせて学習させ、音声から口の動きを推定するという手法を提案しました。

　(PDFファイル)Learning realistic lip motions for humanoid face robots
　https://generalroboticslab.com/assets/files/papers/lip.pdf

（以下略、続きはソースでご確認ください）

Gigazine 2026年01月24日 10時00分
https://gigazine.net/news/20260124-humanoid-robot-realistic-lip-motion/

**名無しのひみつ** · 2026/01/25(日) 03:13:38.38

どうせなら口腔全体を動かして、ちゃんと「発声」できるように作れよ

**名無しのひみつ** · 2026/01/25(日) 07:56:02.79

>>1の方法を各関節に応用すればもっと滑らかな動作ができるではないか

不安定な足場などでデータを蓄積すっればすぐにでも実用的な動きになるのではないのか