【ロボット】唇の動きが異様にリアルなヒューマノイドロボットが誕生 [すらいむ★]

**すらいむ ★** · 2026/01/24(土) 21:27:49.59

唇の動きが異様にリアルなヒューマノイドロボットが誕生

　ヒューマノイドロボットの口の動きを自然に見せるには、音声に合わせて唇やあごを細かく動かす必要があります。
　しかし、人間の口形をひとつひとつルールとして作り込む方法は手間が大きく、別のロボットや別の言語に広げにくいという課題があります。
　コロンビア大学の研究チームは音声に合わせて口形を作れるロボットの顔面機構を開発し、ロボットが自分の顔を動かして得た映像と音声から推定した「理想の口形」を突き合わせて学習させ、音声から口の動きを推定するという手法を提案しました。

　(PDFファイル)Learning realistic lip motions for humanoid face robots
　https://generalroboticslab.com/assets/files/papers/lip.pdf

（以下略、続きはソースでご確認ください）

Gigazine 2026年01月24日 10時00分
https://gigazine.net/news/20260124-humanoid-robot-realistic-lip-motion/

**名無しのひみつ** · 2026/01/25(日) 03:13:38.38

どうせなら口腔全体を動かして、ちゃんと「発声」できるように作れよ