2014年: 「テスラ車はおそらく、来年には90%になるだろう。つまり、走行する距離の90%は自動運転になるということだ。間違いなく高速道路では」
2015年: 「我々はおそらくあと数ヶ月で自動運転を完成するだろう、少なくとも高速道路と比較的単純な道路では」
2016年: 「現在のモデルSやモデルXなどでは人間が運転するよりもっと安全なのだ。今この時点で」
2018年: 「来年末には自動運転は実質的にすべてのモデルで機能することになり、人間の運転に比べて少なくとも100% から200%、より安全になるだろう。来年末には」
2019年: 「来年にはテスラの自動運転ロボタクシーを出せるという強い自信がある」
2020年: 「完全自動運転を完成させてテスラの顧客ベースに対して提供できると強く確信している… 来年には」
2021年: 「（レベル4の FSDを) 来年、実現する見込みが高いと私は思っている」