ヒト型ロボ、ギアの樹脂化で軽く省エネに　早稲田大など: 日本経済新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC075JO0X01C22A1000000/

2022年11月9日 17:04

早稲田大学の大谷拓也次席研究員らは三井化学などと共同で、金属に代えて樹脂製のギア（歯車）を使った指型のロボットを開発した。ギアの重さが従来の10分の1に減り、摩擦も減ることでロボット駆動時の消費エネルギーを3%減らせた。2023年度をめどに開発する投球ロボットに搭載する予定だ。

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