ヒト型ロボ、ギアの樹脂化で軽く省エネに　早稲田大など [少考さん★]

**少考さん ★** · 2022/11/09(水) 18:56:17.03

ヒト型ロボ、ギアの樹脂化で軽く省エネに　早稲田大など: 日本経済新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXZQOUC075JO0X01C22A1000000/

2022年11月9日 17:04

早稲田大学の大谷拓也次席研究員らは三井化学などと共同で、金属に代えて樹脂製のギア（歯車）を使った指型のロボットを開発した。ギアの重さが従来の10分の1に減り、摩擦も減ることでロボット駆動時の消費エネルギーを3%減らせた。2023年度をめどに開発する投球ロボットに搭載する予定だ。

（略）

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 18:57:34.56

ギアの摩耗で四十肩みたいな症状に

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 19:07:37.63

チタンにして油圧でやれよ、そうすればバクテンもできる

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 19:13:17.92

早く介護ロボを作ってくれ
人間に世話されたくないんだ

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 19:19:31.30

>>3
ボストンダイナミクスは何使ってるんだろう

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 19:23:11.51

>>2
これ

自動車の格納ドアミラーも樹脂ギヤで、どれだけの車がトラブルになってるか・・・
ロボットの関節が壊れて崩れたら致命的な事故に繋がる
目先の頭悪い改悪だ

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 19:24:20.16

>>1
20年前ラジコンヘリは１機２０、３０万する高価なものだった
プロペラとギアが金属で高価だったからだ
そこへ日本が樹脂製のギアを開発した、価格は劇的に下がった
下がりすぎて今ではドローンがウクライナを飛び回ってる

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 20:26:49.03

樹脂ってプラスチックみたいなもんだろ
SDGsに反してるな

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 20:50:53.94

>>6
昔、チョイノリという樹脂カムの原付があってな

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 20:52:12.17

ワボット何号？

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 20:54:45.74

たった3％のためにプラスチックギアって本末転倒じゃないか？

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 21:16:34.25

>>1
軽量化のメリットは大きいんだろうけど
耐久性はどうなんだろ?

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 21:55:35.08

摩耗しない歯車はない

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 21:58:47.51

私は摩耗

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 22:24:21.27

ギアがネックなのか？
指なんて油圧や空気圧でしゅこしゅこ動かせばいいんじゃねえの
それに投球ロボット作りたいならギアなんて不向きだろうに

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 22:32:55.94

>>7
20年前っていったらなんとかビーとかいうおもちゃの手乗りヘリが出た頃じゃねえの
スーパーキャパシタが出来たおかげで電池がいらなくなったのが大きい
樹脂ギアなんてもっと古くから使われてただろ
だいたいの機械的な故障の原因第1位

**名無しのひみつ** · 2022/11/09(水) 23:08:09.08

安いラジコンサーボは樹脂ギアだけどな

**名無しのひみつ** · 2022/11/10(木) 00:26:06.39

そのうち軟骨になるのか

**名無しのひみつ** · 2022/11/10(木) 02:00:57.04

木製にしてからくり人形に

**名無しのひみつ** · 2022/11/10(木) 06:29:04.29

動物の体は磨耗しても新陳代謝しているからね

**名無しのひみつ** · 2022/11/12(土) 03:22:20.59

リアル南極２号？

ヒト型ロボ、ギアの樹脂化で軽く省エネに 早稲田大など [少考さん★]

ヒト型ロボ、ギアの樹脂化で軽く省エネに　早稲田大など [少考さん★]