どんな文明か調査するのなんて無人探査機や見つからないように調査すると思うが
特に他の知的生命体と接触した事の無い可能性のある星だったら見つからないように慎重を期すと思う

なんで地球に生命体居るのが分かって探査機送るのかってのは
別に地球に限らず他の全ての恒星系や惑星に探査機飛ばして調査してるんだろう
遠くからも生命居そうな惑星ってのはある程度分かるだろうし