>>82
発電して即モーター回す場合は効率はあまり落ちない
途中でバッテリー挟むと効率は1/10ぐらいになる
でもバッテリーなしならシャフト直結した方が構造も簡単になるし発電する意味がない

動力の一部を発電に回して姿勢制御用に分配するのが理想だろうなという気はする