>>227
昔と違い、ソフトは基幹部分は今はモデリング&シミュレーション(M&S)でハードウェア無くとも
高性能な計算機さえあれば事前開発可能ですよ。
そのときのハードウェア模擬はICD決めて、シミュレーションの中で仮想的に動かしてやればよいだけ。
とは言っても、実際に各種センサーが出力する信号を模擬するので、大変と言えば大変ですが。
勿論、最終的に実際のハードウェアと組合せて開発するときにハードウェア固有の問題や相性等出てきますが、
事前に時間かけてM&Sで検討・検証・改善等進めているので、調整のハードルはさほど高くないです。