二本脚の椅子よりも三本脚の椅子の方が平面の上に
椅子を置いたときにはガタガタしないよね？

3点あれば、平面が決まるからね。
だからエンジン推力も3つある方が、ロケットの
機体を持ち上げるときに3つの出力を調整して、
向きが傾いたりしないようにし易いはずなんだが。
2つだと、ロケットの中心軸を含むある平面内で左右に
傾くのは2つの出力の調整でできるけれども、平面から
外れる向きの補正能力は無いことになる。
　もっとも本体が軸中心で回転しながらライフル弾の
ようになって飛んで行くのなら1つでも2つでも良いだろうが。