他のメーカーのACCでは、高速道路の車線内にある横転したトラック荷台の屋根
（コントラストのない白い大きな壁）に反応して停車できるんだろうか。

でもいちいち壁に反応してたら、カーブのあるトンネルとか走れないような気もする。