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Mk.1 フロリダ州Bocachicaで建造中|2019年12月に高度20kmまでの上昇&滑空&着陸実験
Mk.2 カリフォルニア州Cocoaで建造中|Mk.1とは異なる製造方法
Mk.3 Cocoaで建造中|2020年前半に完成
Mk.4 Bocachicaで建造予定|2020年末までに軌道到達
Mk.5 試作機最終型|2020年末までに軌道到達