【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発[08/10]

**一般国民 ★** · 2019/08/10(土) 11:37:55.83

たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発
https://www.gizmodo.jp/2019/07/dual-propeller-drone-flybotix.html
2019/7/22 16:00 author 岡本玄介
GIZMODO,https://www.gizmodo.jp

【科学(学問)ニュース＋、記事全文、動画あり】

Image: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://assets.media-platform.com/gizmodo/dist/images/2019/07/19/190719_flybotix-w1280.jpg

同軸反転式ローターは効率的でした。

ドローンのほとんどはクワッドローター、つまり4つの回転翼で宙に浮くよう作られています。ちょうど安定するのが4つなので、かなり小型でもクワッドローターが主流となっています。

ですがひとつ欠点を挙げるとすると、一度に回す翼が4枚なので、けっこうな消費電力になってしまうことなのだそうです。

・その解決策は？
そこでいま、スイス連邦工科大学ローザンヌ校とFLYBOTIX社が手を組み、ローターをふたつに減らした｢デュアル・プロペラ・ドローン｣の開発に注力している、とhackster.ioが伝えています。

ふたつにする利点は、静音性が向上し、電池寿命が2倍になること。プロペラは同軸に2段重ねになっていますが、ドローン本体が自転しないよう互いに逆回転する同軸反転式ローター方式になっています。

そこにプロペラのガードを合体させたその姿は……？

Video: École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL)/YouTube
https://youtu.be/kxfCGZ-pN3E

なんだかUFOっぽい形ですよね。そういえば、以前にはドローンをUFO型にした方が効率が良いことは、別のアプローチで実証されたこともあったくらい、このふたつは相性が良いようです。

・どうやって移動するの？
プロペラが2段重ねになったら、上昇と下降をするのは容易に想像がつきます。ですが、どうやって前後左右に進むのでしょうか？それはFLYBOTIXが開発した、独自の制御システム。これには加速度計やジャイロスコープが使われ、プロペラの回転速度と傾きを調節する働きがあるため、安定して進むことができるのです。

・主な用途
動画では、このドローンは石油やガス工場にて検査や監視などに向いているものの、公共の安全確保や警察機関など、ドローンが使われる場面ならどこでも使えるという話でした。テスト飛行には災害現場を模した場所でも飛ばされており、鉄骨の隙間も飛んでいましたね。

以前には、Alexaで操作して室内をパトロールするドローン｢Aire｣というのもありましたし、監視用にはこういう形状が適しているのかもしれません。

同軸反転式ローターは古い技術ですが、静かに長く安定して飛ばすドローンのために導入したことが、この業界で新しいのかなと思います。飛んでいる姿も併せて、けっこう実用的な感じがしませんか？

Source: YouTube, FLYBOTIX via hackster.io
https://youtu.be/
https://flybotix.com/
https://blog.hackster.io/this-dual-rotor-drone-can-fly-twice-as-long-as-quad-rotor-models-bbcd40270a50

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:43:47.83

2ケット
ユーホー

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:44:12.31

ヘリコプター？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:49:22.55

(;´Д`)ﾉθｳﾞｲｨｨｨﾝ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:52:05.95

AV女優なんかたった1個のローターでも飛ぶ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:55:04.17

え？これで？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 11:59:40.13

クアッドはギアやリンクが要らないから
コレはUAV的には画期的でも何でもないだろw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:09:23.42

以前　自衛隊員が秋葉原で予算１０万円算で組み上げた円筒形のドローンもあるでお

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:09:37.01

ロータを傾けたりする機械的な仕組みが必要で重くなるし
傾けると負荷がかかるので、消費電力が増えるだろう
それに、筒の部分の面積が大きくなるので、風が強い日とかムリじゃネ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:40:11.62

たった2つのピンクローターでUFOが飛ぶなんてすごいな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:42:02.11

自衛隊は円筒形ではなく　ボール型だった
プロペラの下部にフィン（スライダー）が取り付けられ方向転換を行う

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:46:39.62

たった1つでの冴えたやり方は

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:47:47.95

はよホバーパイルダー作れや

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:52:58.50

同軸か
オスプレイみたいなの期待してた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 12:54:13.13

>>1
乱流で下段ローターの効率が悪かったりしないのかね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:14:14.44

二重反転でローターを傾けるってことか。
別にいうほど新しくもないとは思うが、四つとかプロペラ用意するよりこういう素直な発想のが良い気がするね。
傾けるって部分が色々危ういが、まぁおもりなんかで調整する仕組みなら簡単だろう。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:16:22.57

ka-50 とかおるやん

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:21:19.53

ちっこいオスプレイ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:23:50.17

カモフの既存のヘリとあまり変わらない気がするけど
どの部分が画期的なんだろう？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:47:49.80

ローターの色を気にするんじゃない！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 13:58:20.70

４つのローターだと機械的に複雑な構造なしで簡単に安定したものを
作れるからいいんだろ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:09:11.14

プロペラを傾ける余計なメカニズムが必要になる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:11:46.41

へぇ
同じ軸に逆回転ローター入れてやるだけで
くるくる回らなくなるんだな（そりゃそうか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:13:57.70

動画で見るといい感じに見える

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:14:03.14

一見シンプルで良いように思えるが、軸を傾ける機構が必要だったりして思ったよりも複雑になる
実際のところは4ローターの方が安定していて制御も簡単だとどこかで読んだ記憶

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:18:19.00

>>25
回すモーターは一つなのでバッテリーは軽量化できるんでないかな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:19:32.73

ドローンのローターって4つがもっとも安定しているの？
三脚なんか見ても3つが安定していると思ってた。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:26:09.26

電池ガ二倍保つのは良いな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:41:41.87

>>27
３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
カメラでもぶら下げてたら一緒にジンバルも回転しなきゃならん。
かえって電気くうし制御がめんどい。
つうか三脚みたいな外力に対する三点支持の安定性とはハナシ別よ。
４つが一番制御がシンプルかつ電気くわないってだけで
もっと細かく制御したかったら６つとか８つとか増やせるなら
多いほうがいい。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:54:55.02

>>26　ひとつ壊れただけで緊急着陸とか嫌

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:56:33.27

桶

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 14:58:41.06

>2つのローターで飛ぶ
らめぇ、飛んじゃう～？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:19:00.05

>>29
別に回転する必要ないでしょ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:20:38.17

>>30
プロペラ4つドローンだって同じだろ。
つーか駆動系が４つあるということは単純に故障率が４倍になる。
だから双発式は単発式に比べて稼働率が低くなる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:30:08.75

両端に付けて飛ぶやつかと思った
これは割と安価に作れそう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:45:16.20

>>33
しなきゃダメってことはない。
移動スピード、モーターの負荷を考えれば
進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
向き変えるでしょ普通ってこと。
別に後進の度に180度回転することはないよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:48:50.26

>>8
ありゃシングルローターだっけか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:51:28.92

言うほどUFOかな。
円盤ってより茶筒の蓋みたいだけど。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:53:17.23

もう普通のヘリコプター型で良いやん
大きなローターと尾翼の少ローター

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 15:54:54.37

>>39
ああ昔ＹＡＭＡＮＡが支那に売って
制裁食らったやつがそうなんだ！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 16:40:20.05

おまいらって…
いい歳こいてヴィイイイーンとか言ってんじゃねーよ！
建物の中スイスイ飛べるんだぜ！
つまりだ…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 16:43:28.40

モーターが減っても浮上するのに必要なエネルギーは変わらないぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 16:47:18.11

フライングプラットホーム

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 16:48:30.60

>>15
むしろローターが二枚ならヘリコプターの形にした方が、回転しないようにしてるプロペラは小型でいけるし、消費電離減るんじゃ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 16:50:53.53

>>36
全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:01:46.88

>>45
変えない。
キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:10:52.88

ヤマハはたった一つのローターでドローンを作ったになるな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:13:00.96

>>4
遅い

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:22:38.20

CPじゃないんだな。どうやって制御してんだろ。キーエンスの方式かな。もう特許切れた頃か。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:26:18.51

記事のアホみたいな文体がw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:26:47.35

>>46
はあ？
例えばこんなやつが全力で横方向に移動するのか？w
できるできないの話じゃなくて、普通の運用の話な
https://www.rentio.jp/images/products/6aef0e5d5818220391a2653fb17a369ce1b72e13/large.jpg
> キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
どこからそんな話がでてきたんだよ…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:27:37.99

>>5
あれは飛んでるように見せかけてるだけだぞ
騙されんな！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:27:38.33

マリオでええやん
https://rc.kyosho.com/ja/tv001.html
https://rc.kyosho.com/media/catalog/product/cache/4/image/1200x600/2f2d9f3ffb38631c77f44c3cbcf766ce/t/v/tv001-03.jpg

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:31:48.65

>>51
うん、完全に勘違いしてるｗ
横に移動しなきゃドリー映像撮れないじゃん。
まぁこの場合ロールだけどね。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:38:51.37

>>54
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
自分で何を書いてるのか理解してないのか？w

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:40:51.46

>>55
キミが理解できないのをオレのせいにされても…
まあ図でも書けばすぐ理解できるんだけどね。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:51:37.75

>>39
いや、俺もそう思って人が乗れるドローン作ってる奴に言った事があるんだが
いまいちな反応だった

ヘリコプターのような構造の方が騒音も少ないし、安全性も高いとおもうんだが
操縦が難しいんだろうか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 17:53:17.40

飛翔体はピッチ・ロール・ヨーの3軸で動くのだから、クアッドローターの方が自然だな。
3ローターでも出来るけど制御がやや複雑だろう。

1の二重反転ローターはヘリのような複雑な羽根の制御が必要になるから素直にクアッドローターの方がいいと思う。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:09:07.21

>>56
マジで恥ずかしいからROMってなよww

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:10:20.39

結局ヘリコプターが最適解になったらわ笑うぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:17:34.38

UFOが未来の乗り物だって説が真実味帯びてきたな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:18:27.22

力学的には3つが一番安定する

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:19:35.45

>>59
たしかにキミの質問なのか反論はあまりにも的外れで
最後は煽り文句しか返せないヤツにマジレスしてた自分が恥ずかしくはあるなｗ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:31:32.38

二重反転ローターでないと、機体が回転してしまう
珍しくもないだろう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:47:56.92

>>63
> 反論はあまりにも的外れで
> 最後は煽り文句しか返せないヤツ
自己紹介乙w

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:51:19.86

>>65
お、ID変えてきたんだ。おつかれ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 18:52:25.34

エッチなおもちゃみたいなスレタイ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:00:15.42

>>6
ネタのつもりだろうけど、元の意味は同じだしな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:17:57.49

同期したり、しなかったりする二重反転プロペラなのかな？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:26:42.00

「ニューヨーク東８番街の奇跡」みたいなのを期待したら、違った…

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:34:30.26

ナウシカでオームの子供を運んでたやつ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:36:50.14

あのナウシカのやつどうやって飛んでんだろうな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:41:13.74

>>66
単に外に出たからID変わっただけやぞ
まあもうそういうツッコミしかできないんだろうけどw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 19:45:25.43

ロールをどう打ち消すんだ？
もしかして可変ピッチペラ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:02:51.87

>>73
じゃあつっこんでいい？
オレのキミへのレスはどう的外れなわけ？
基本キミが質問（反論）を投げかけオレが答えるパターンがずっと続いてきたよね。
もしオレが的外れな答えしかしなければ、キミはツッコミのつもりで別の反論を用意できない。
もしくは誤ちを指摘されて意地になって何か言いたいだけかのどちらかしか想定できないんだけど。
どういうことかな？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:08:09.57

>>75
それと、オレが最後は煽り文句しか返せないヤツって意味は？
明らかにROMってろとか煽り文句を投げけかてきたのはキミ。
理解力も読解力も記憶力も無い人とやり取りしてたと理解していいのかな？

76 · 2019/08/10(土) 20:09:36.57

>>76は>>73宛ね。失礼。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:16:26.88

>>75
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ普通ってこと。
って書いといて
> 横に移動しなきゃドリー映像撮れないじゃん。
ってバカでしょ？
常に全力でドリー撮影してると言うならわかるけどw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:19:58.83

>>76
> キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
> うん、完全に勘違いしてるｗ
> キミが理解できないのをオレのせいにされても…
> たしかにキミの質問なのか反論はあまりにも的外れで
> 最後は煽り文句しか返せないヤツにマジレスしてた自分が恥ずかしくはあるなｗ
> お、ID変えてきたんだ。おつかれ。

もうちょい冷静になった方がいいと思うぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:20:45.26

>>78
ねぇ、
なんでローター3つの機体制御のハナシを
4つの機体の機動を例に喋ってんの？バカなの？
ずっと謎なんだけど。
もう草生やす気にもならん…　

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:24:41.73

>>80
そんなことすら理解できてないのかよ…

>>45
> 全力で進行する時は普通のドローンでも向きかえるだろ

って書いてあるだろ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:25:19.06

>>79
キミが煽り文句吐く前のハナシしてるんだけど。

>キミたぶん初っ端からピッチとヨーのハナシがごっちゃになってるでしょ。
> うん、完全に勘違いしてるｗ
> キミが理解できないのをオレのせいにされても…

いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:28:37.64

>>81
変えねーよ。ローター4つでカメラ積んでたら
フロント決まってんだろ。どんだけ初心者なんだよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:43:51.94

★

　　　ろーたーで、　飛ぶ　（はぁと）

★

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 20:59:55.12

そもそも3で良さそうに思ってたが
いきなり2か

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:19:44.38

>>82
> いやこれ煽ってないから。キミの受け答えから想定して更に理解を深めていただくよう
どこをどう切り取ってそんなアホな想定に至ったのか知らんけどそういう奴がた
> 次のコメントが続いてるんだけど切り取らないでくれる？
とか言うなよw

>>83
ドリーって言ったりフロントって言ったりもう自分で何を言ってるのかも理解してないだろw
もう一度書くけど「移動スピードやモーター負荷を考えて進行方向変えたい時に普通のドローンは回転する？しない？」のどっちだ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:28:14.51

冗長性考えたら4ローターだよなあ
2フェイルセーフくらいの冗長性がないと人がいるところで飛ばせんわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:35:37.37

プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要

これが偶数プロペラの理由

4つあれば、前2つと後ろ2つのバランスで前進後退

2つなら、回転してるローターが
羽が前にきたときは上昇力を抑えて、羽が後ろに来たときに上昇力をあげるように
羽を捻る動作を回転にあわせてグリグリするの

グリグリしない固定翼にフラップで良いと思うのだが

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:35:45.21

>>12
竹とんぼかな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:38:43.41

>>86
ここまで来てまだ聞くの？もう一回いうけどキミのいう普通とか前向きとか
ずっとロール・ピッチ・センターの区別ナシで言ってるから分からん。
オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
理解をしてもらおうとしてみたがROMってろとか煽っちゃって
ぜんぜんコミュニケーションとれんし、横から入ってきた割の理解しようとしねーし。
ド初心者でもっと根本の知識が欠けてるが、それゆえ３ローターの
機動と制御を想像できない人なんだろう。
もういくらからまれても基礎知識と理解力ないやつに答えようがない。
土曜だし飲みに出るわ。バイバイ！よい週末を！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:47:59.53

>>90
結局答えられずに遁走かよ…
そもそも自分で
> 移動スピード、モーターの負荷を考えれば
> 進行方向にモーター１つ、後ろ２つに
> 向き変えるでしょ
って書いてるのにw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 21:50:39.79

>>88
> プロペラを回転させると、その反対方向の回転力が生まれるから
> ソレを殺すために逆に回転させるプロペラか修正舵が必要
そういう意味だと３軸はちょっと難しいか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:06:36.83

空中にプロペラ使って浮かせる時には
プロペラの反力さえ消せれば何でも良いの

ヘリコプターなんてローター1固だけど
反力消すために尻にローターつけてる
ローターひとつだけど、ヘリコプターは右側と左側の生み出す下向きの風量を変えられるんだぜ
スワッシュプレートで検索すると良い

3軸でもいいのよ、同じ方向に回る2つのローターから発生する反力をもう1つの反対方向に回すローターで反力を取ればいい
反力のバランスが取れない奴は、回りながら墜落する

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:06:42.18

よくわからんのだが、最初は２つのローターで飛ぶモデルだったんじゃないのかね
ヘリがそうだしな

４つになったのは、２つじゃダメな理由があるからだと思うんだよな

単純に２→４はコスト・重量・航続距離・耐久性・故障等不利な点が目白押しだろう？
（コストは商用化で最大の問題だ）
その不利を補う利点があったから４つなのだと思うのだが・・・

最初期のドローンに詳しい人、解説してくれ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:10:08.23

おれが先に考えてたのを思考盗撮された

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:18:16.20

なんだ傾けて移動制御するのか
電界作って移動とかカッコイイのたのむよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:20:41.79

プロペラが減っても多分あのうるさい音は無くならないよね

プロペラの清音素材でも逆位相を使ってでもいいから音を静かにさせられない物かと

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:22:03.07

>>94
２軸じゃ前後左右の傾き制御ができないでしょ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:31:55.07

一軸で前後左右に傾き制御できるんだから2軸でも余裕
自衛隊のCH-47Jになるけど

複雑なピッチ可変機構なしでモーターの回転数のみで前後左右の傾き制御するには
4つ以上必要だけど
量産が簡単たから4つ羽が主流なんだと思う

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:43:52.57

1軸や2軸にしてスワッシュプレートで傾き具合を制御しようとすると
スワッシュプレートを動かすためのサーボが1軸につき最低3つ必要になる
ローター回転用のモーターもあるので

モーター4つvsモーター2つ＋サーボ6つ
どっちが安いかって言えばねぇ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 22:47:34.79

どろーんどろーんって言うけどラジコンヘリと何が違うの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:02:28.30

>>94
4個の場合は構造が簡単になる
可動部のない固定したモーターであらゆる飛行運動が作り出せる
必要なのはソフトウエアの回転数制御だけ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:05:17.88

モーター4つをただ回しても、そりゃまっすぐ飛ばないのよ
4つのモーター回転数を操って、地面と平行になるように制御用しないとならないから

スマホで培った超小型の6軸センサーを搭載して
機体がどっちに動き出そうとしてるのか、どっちに傾こうとしてるのかを判別して
ソレを元にモーターへ指令を出して機体を安定させてる

GPS信号で位置も変わらないようにしてみたり
気圧計とかで高度がかわらないようにとか

それを自動制御と言いたいからドローンて言ってるだけでしょ

手放しホバリングができる時点で超スゲーッて話だけど
本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:07:03.35

>>101
こういうスレのfaq
商売的にはドローンと言い張れば紙飛行機でも乗員が消えたオスプレイでもドローン
法律的には各国それぞれ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:21:05.18

ローター4つだと、固定翼で回転数だけで姿勢制御出来るから構造がシンプルに出来る
同軸2ローターの場合はスワッシュプレートでサイクリック制御しないといけないので構造が複雑になる
3軸ローターの制御が難しいのは、どう軸を配置するかちょっとでも考えたらわかること
プロペラの反動トルクをうまく相殺しないといけないからね

ローターの数が少ない方が効率が良い云々はどういう理論だろう
信じない方が良いかも

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:37:26.24

>>5
無い無い
カメラ側には何人ものスタッフが素面で居るんだぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/10(土) 23:50:35.34

二重反転ローターのラジコンヘリって普通にあるよな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 00:14:52.18

二重反転ローターは既にヘリも存在していて別に新しくない
機械的信頼性が低いのでメンテ代が嵩むのであまり普及してないはず

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 00:40:24.35

ヘリコプターだって、ローター２つで動いてるしな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 00:49:03.10

>>39
ヘリコプターラジコンは既にあるよ
なぜか昔からあるラジコンはドローンって言わないね。意味は同じだけど

ヘリコプター型は操作が難しいと聞くね
昔だとヘリコプターラジコンは玄人の世界のイメージ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 00:57:30.88

プロペラの羽一枚一枚のピッチを回転しながら
超速度で調整すれば二重反転でも前後左右に進めるはず
意味はあまり無いけど

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 02:08:26.40

>>91
書いてるよ。
書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
仮に誤ちに気づいてもナニか言わないと引っ込みがつかないから
見ず知らずに他人をバカ扱いせずには身をたもてない。
よくも、>>86で　～とか言うなよw とか馴れ馴れしい気持ち悪いこと言えるよな。
何も返せないなら黙れよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 02:17:41.68

何でヘリ型ラジコンの操作が難しいんだろうか
素人だと違いがよくわからんなー

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 03:41:43.15

ヘリじゃないか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 05:38:23.87

>>103
> 本来は離陸から着陸まで全自動じゃないとドローンとは言わない
お前のオレオレ用語はどうでもいいです

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 05:42:06.05

>>112
まだ言うのかw
自分で「向き変える」って書いといて
> オレの前、回転、向きとキミの前、回転、向きがまったく違う。
とかいわれてもなあ
> オマエの前ってカメラの向きか？機体の向きか？もう知らんわｗｗｗ
>

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 08:15:58.88

>>115
そうだよ。
向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
何回素っ頓狂な質問してくんだよ。

**117** · 2019/08/11(日) 08:18:09.54

またレスまちがえたｗ
>>117は>>116への返信です

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 09:18:07.94

>>111
これはサイクリックピッチではなくて固定ピッチ。
上下のロータ軸をずらしてる。真横には動けないので、かなり不安定。

https://actu.epfl.ch/news/new-dual-propeller-drone-can-fly-twice-as-long/
However, Bouabdallah has developed an algorithm that offsets the two rotating forces and serves the same function as a helicopter’s transmission system.

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 09:25:10.97

デモ動画ではプロペラの構造がよく見えないからなぁ。
かなり自由に飛んでるようには見えるが。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 09:34:52.34

>>117
> 向きを変えるの意味ぜんぜん理解できてねーじゃん。
もうそろそろ諦めたら？
自分が
> ３つでもできるけど進行方向が変わる度に機体の回転が必要で
って書いた事を忘れたの？w

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 09:39:54.01

>>121
だから書いたって認めてんのも無視かよ。
じゃー逆に聞くわ。
カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 09:55:42.05

これ構造的に荷を乗せるの無理じゃね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 10:07:52.08

>>6
(;´Д`)ﾉθﾞｳﾞｲｨｨｨｨﾝｳﾞｲｨｨｨｨﾝ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 10:49:55.17

見たこともねえのにUFO風ってどういう事だよ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 11:55:16.54

>>122
> だから書いたって認めてんのも無視かよ。
そう思ってるなら
> 書いたのにキミは意味がわからないだろ。キミはそこまでの人。
なんて書く前にまずは>>83で嘘書いてごめんなさいだろ

> カメラ積んだトイドローンとか部品点数減らせるのになぜ３ローターじゃないの？
>>88の話もあるし、制御が面倒っていうのもあるわな
まあちゃんと知りたきゃメーカーに問い合わせりゃいいんじゃね？
教えてくれるかどうかは知らんけど

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 12:00:53.30

>>125
細けーこと言うなよ、イメージだよイメージw
https://stat.ameba.jp/user_images/20190623/13/onmitsudoshintenpoji/9a/c9/j/o0624035114477904051.jpg

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 12:01:57.38

>>126
は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。

>制御が面倒っていうのもあるわな
は？３ローター機として飛行する（制御できてる）前提で４ローターを例にしてんじゃねーのかよ。

まじで健忘症だろ。同じような明後日な反論ばっかでオマエが何が分からんのか分からん。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 12:16:10.89

>>122
3ロータ機は、テールロータ捻る機構が必要で、部品点数は寧ろ増えるけど？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 12:23:40.15

>>129
そうね。まあちょっとあなたの言うドローンと私の言う３ローター機で違う気がするけど、
結局トイドローンとしては部品点数増えちゃうのよ。制御が面倒なうえに部品増えるというｗ
あなたのような指摘を>>126に期待したんだけどメーカーに聞け！だってさ。
基本知識と想像力があればあなたのような答えが返ってくるはずなのにね。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 12:55:27.05

グレンダイザーみたいなの想像してしもた

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:00:07.44

女の子にローター入れたら飛べるようになるの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:02:25.90

>>130
3ロータ機 == tricopter で同じモノのはずだけど。
https://youtu.be/BldWhiPyFCg

(安定化)制御はマイコンでやるので quad も tri も特に違いはないです。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:11:14.20

>>133
えっとね、制御の方法が違うって意味です。機体構成は同じ。
ちょっと言葉で説明しにくいけど。
あなたの上げてくれたツベの機体が三枚羽では一番制御が楽だろうね。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:23:39.50

>>128
> は？ウソついてねーだろ。だからなんで４ローターと３ローターごっちゃにしてんだよ。
はあ？
また>>81に戻るのかよ…

> まじで健忘症だろ。
お前のことなw

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:30:16.60

>>130
> あなたのような指摘
バカには理解できなかったのかな？ww
修正舵 ⇒ >>88の話もあるし
メーカーに聞けっていうのはこの手の質問の答えの定番
製品化の可否は原価とかだけじゃないからね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:31:46.95

>>135
もういいよ。
>>129さんとはやり取りが成立するのに
オマエとは何度同じこと言ってもハナシが成立しない。
知りませんが言えないから他人様のスレを引用した挙げ句メーカーに聞け！だもんな。
それだけのこと。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:41:50.92

>>136
おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
バカだから知らなかったのか？
>>88さんに感謝しろよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:42:04.45

どう頑張ってもこの手のサイズじゃ強風で墜落するからな。
ビジネスにはならんのよ。
空中では安定しない。
飛行機みたく音速に近いなら空気を割いて飛べるけど、ニワトリサイズのドローンじゃな。

おつかれ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:50:20.79

マルチコプターで有人機ってのは形式認定取れませんし。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:51:28.52

卑猥

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 13:58:10.88

>>140
そうなんかいｗ

空飛ぶ自動車っていう、見た目マルチの大型ドローンみたいな乗り物は認可されないのか
（全然コレじゃない感がパネェ・・せめて車体幅に収まるダクテッドファンで機体浮かせてくれないとなぁ；）

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 14:01:41.07

二重反転プロペラにして本体を静止させているのか。
前後左右の移動は移動したい方向と逆方向の位置にあるプロペラの角度を鋭角にして
推力を増して本体に傾きを作ってヘリコプター同様に移動する訳か。
よく考えてる。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 14:04:33.85

>>137
指摘されて顔真っ赤やんww

>>138
> おまえ初めて修正舵って言葉使ったな。
> バカだから知らなかったのか？
ねえ、どうやったらこんなアホな考えを世間に公言できるの？w

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 14:04:51.69

>>129
eridaとか捻ってないように見えるが、捻ってるのかな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 14:17:13.75

>>142
オートローテーション出来ないから絶対に認定降りないのよ。
上空でエンストしても不時着出来る能力。
ヘリの操縦訓練でもやらされるし、RCヘリの規定競技にも入ってる。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 14:23:40.55

>>146
へぇｗ
自動車メーカーって（ウーバーみたいなＩＴ屋も）無駄な努力してんだなｗ

まぁ広告としてであって、本気で飛ばそうとは考えてないんだろう

確かにエンストして不時着できない乗り物なんか、安全性に五月蠅い筈の
自動車メーカーのやることじゃないな

**Go ahead make my day** · 2019/08/11(日) 14:26:42.85

二重反転は昔からあるわに
思ったんだけど、ヘリウム飛行船の小っちゃいやつでいんじゃないかと

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 15:27:30.82

>>145
この記事↓通りなら捻ってるはず。
https://www.drone.jp/news/20170106170708.html

>>147
トヨタも会社としてはやってないわけで。
東京五輪で飛ばそうとしてる「CARTIVATOR」は業務外活動の有志団体。
http://cartivator.com/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 16:01:30.29

酷暑にやられて実際、誰か飛んでんじゃねえの。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 19:29:03.13

>>146
そうそう。
安全性が担保されないし、風に弱いし、滑りまくるだろうし、そもそも航続時間が30分程度。
乗ったら揺れて恐怖、酔って吐き気の地獄だと思う。

人が乗る乗り物ではないよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 22:41:14.07

ADIFOの方がUFOっぽくて好き

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/11(日) 23:16:16.13

ヘリとどう違うのか？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 09:19:58.22

昔キーエンスがスワッシュプレートの無い
ラジコンヘリコプターを売ってた
ローターのトルク制御だけでローターの傾きと同じ効果を発生させる構造
ずいぶん遊んだわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 09:55:44.93

私の彼女はたった一個でとび続けます。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 10:15:15.85

ホバーパイルダーが実用化されるのか。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 11:52:17.16

オマンコとアナルで同時にブーン…のスレになってるかと思いきや

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 11:53:36.03

ローター一個と尻尾で飛びます。垂直尾翼？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 12:54:42.14

>>146
ローター2つまでなら故障しても残りで飛べる、とかあるのに認定降りないわけがない

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 13:12:30.12

>>25
ペラの数が減っても電力消費は大して変わらんしな。
4枚が2枚になったから電力半分てのは胡散臭い。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 13:24:15.33

>>159
オートローテーション、って固定翼機の滑空相当だぞ。

落ちても壊れませんでした↓、なんてレベルじゃなくて
https://www.youtube.com/watch?v=uFU4y2zGpjY

人が生還できる飛行性能が求められんのよ
https://www.youtube.com/watch?v=bFJWU04dxP4&;t=3m22s

マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 13:31:06.78

ちなみにシングルなら、オートローテーション中でも背面飛行や宙返りも可能
https://www.youtube.com/watch?v=YXWtGuG8ReY

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 13:32:31.32

>>88
だから3つじゃダメなんかー。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 13:35:18.53

法的な話はあると思うけど、オクタコプターで動力系を完全二重化するとかで認定取れるようにならんかね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 14:04:26.19

扇風機が飛んでる

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:08:12.83

>>164
双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
だからといってオートローテーション不要にはなってないです。

6/20 不時着したテレ朝の取材ヘリ、AS355F2(JA6697)がアリソン250C20Fエンジン x 2 の双発機
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO46375160Q9A620C1CC1000/

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:20:41.08

>>166
うん、それはわかってる
２重で不足なら12軸にして３重系にするとかでなんとなならないのかと言う話
オートローテーションだって絶対的なもんじゃないし最終的には確率論な気がするんだが

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:32:49.56

>>1
結局、それはどうみても
ヘリコプター

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:40:41.14

>>167
Cirrus SR シリーズのようにパラシュート付けるとかかな
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/00/Caps_deploy.jpg

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:54:19.23

僕の彼女もローター二つ挿す穴があります^_^

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 15:59:11.84

>>161
>マルチでも可能ってんなら、実証実験示してくれ。

オートローテーションにこだわる必要はなく、多少の故障があっても安全に着陸できりゃそれでいいんだよ

>>166
>双発機は、片肺飛行出来て当たり前。出来ないと形式証明とれない。
>だからといってオートローテーション不要にはなってないです。

今の基準はせいぜい双発しか想定してないからそういう書き方になってるが、金科玉条ってわけじゃなし、
4ローターで耐空証明申請したら基準変えるだけの話

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:04:51.31

>>171
君の願望に過ぎんな。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:12:36.18

と、オートローテーションオタに言われてもｗｗｗ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:21:37.71

>>173
ん？君の主張にはなんの根拠もないけど。
FAAが有人マルチコプターに形式証明出すためになんか具体的な動きでもしたってのなら挙げてみ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:37:20.06

少なくとも日本では、これには無理矢理にでも耐空証明出すっての

【自動車】NEC、「空飛ぶクルマ」試作機の浮上実験に成功
http://egg.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1565018611/l50

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:39:28.02

ちなみに、AW609向けに新カテゴリー:Tiltrotor は設けてる
https://www.faa.gov/documentLibrary/media/Notice/N_JO_7110.621.pdf

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:42:50.26

>>175
「耐空証明出す」なんて何処にも書いてないけど。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:50:34.63

ツインファンのグラボみたいなのが飛んでるのかと思ったわ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 16:53:05.71

>>177
国策で無理やり推進してるプロジェクトなんだけど、アスペか

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:08:23.21

>>179
唯の協議会だけど？
それと NEC が担当するのは無人機製造、無人機運行管理システム等。有人機は担当外。
https://www.meti.go.jp/shingikai/mono_info_service/air_mobility/pdf/001_02_03.pdf

で、FAAの動きは？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:12:56.20

２つのローターでイッちゃう、ウフォッ！

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:16:15.95

なんでオスプレイ型のラジコンは出ないの？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:16:48.86

>>180
>>179
>国策で無理やり推進してるプロジェクト

の否定になってないぞ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:23:01.40

機械式で二重反転させるよりモーター2個でやったほうが寿命も信頼性も良さそう

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:23:52.48

ヘリコプターは２つのローターで飛べるんだから問題ないよね

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:31:53.40

防衛省の球体ドローン（制作費11万円）のほうが先だろｊｋ

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:43:15.56

>>6
飛びっ子ふたつも付けたらそりゃあ天にも昇るわな

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:51:12.80

>>183
馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓
https://www.mlit.go.jp/kokudoseisaku/kokudoseisaku_tk1_000091.html
https://www.mlit.go.jp/sogoseisaku/point/sosei_point_tk_000021.html

協議会、って行動に結びつける（協議）ための会。

で、有人機にしか必要ない耐空証明を無人機に出すなんて何処に書いてんだ？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 17:55:35.61

>>182
出てます
https://www.hobbyzone.com/eflite/airplanes/bnf-basic/EFL9650.html
https://www.bananahobby.com/5-ch-blitzrcworks-vtol-v-22-osprey-rc-warbird-airplane-arf.html

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 18:41:22.44

>>188
>馬鹿だな。プロジェクトなら、そう名付けるんだわ↓

プロジェクトと書いてないからプロジェクトじゃないと？

アスペよのー

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 18:50:55.62

>>190
協議会、って明記してんじゃん。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 21:57:31.77

約2名がなんで低レベルのつまらん争いをしてるの。
別のところでやってくれ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 22:10:42.19

>>192
妄想で騙ってるアホは1人よ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 22:20:02.59

もうプロペラや、空力に頼った浮遊以外の方法を実用化したらいいのに。
どれもこれもドローンの類似品ばかりだから。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 22:26:30.35

>>194
ドローンを何だと思ってるんたろう？

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 23:11:01.86

>>133
3ロータ機と4ロータ機は構造が違う
4ロータ機はソフトウエアのモーター回転数制御だけで前後左右飛行できるが
3ロータ機はモーターの回転トルクがアンバランスで前後方向が決まっている
前2後1の状態で後ろのモーターの回転軸を傾けることで飛行姿勢を作っていると思う

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 23:21:44.96

>>196
空物RCを20年以上やってるんで、そんなこと分かってるよ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 23:47:47.44

> 【航空/工学】たった2つのローターで飛ぶUFO風ドローン、スイス連邦工科大学ローザンヌ校が開発

ヘリだってそうだし．．．
ローターがひとつだろがふたつだろが．．．
姿勢制御、航行制御．．コンピューターで制御したらなんとでもなるだろ。
今更、大学部が騒動するような事じゃ無いだろ。

**ニュースソース検討中＠自治議論スレ** · 2019/08/12(月) 23:52:31.65

>>146
モーターとローターの接続を切り離し可能にして手動でピッチをコントロールできるようにすれば
オートローテーションができるようになるかも

**オーバーテクナナシー** · 2019/08/13(火) 00:21:18.07

お前らUFO作れって言われたら作れる？
https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/future/1395754697/