【テクノロジー】防衛大、固定翼型で垂直離着陸可能なドローン開発（動画あり）

**しじみ ★** · 2017/12/21(木) 20:38:13.70

防衛大学校情報工学科の滝田好宏教授らは、垂直離着陸可能な固定翼型ドローン（飛行ロボット）を開発した。
４枚のプロペラで垂直に離陸し、上空でプロペラの方向を変えて水平飛行できる。
固定翼から揚力を得るため、複数のローターを搭載したマルチコプターに比べてエネルギー効率が高く、長距離輸送に向いている。
また垂直離着陸できるため、滑走路が要らない。災害後の広域調査などに応用していく。

尾翼のない固定翼機の前後にプロペラを配置した。
プロペラは離着陸時には昇降方向に力を発生させ、水平飛行時には向きを変えて進行方向に力を発生させる。

前方のプロペラは、機体中心の上側、後方のプロペラは機体中心の下側にそれぞれ配置した。
離着陸時に前後のプロペラが上下にずれていても機体が安定する制御プログラムを開発した。
水平飛行用にプロペラの向きを変えた後は推進力の軸が一致する。

水平飛行の揚力は、固定翼から得られるため、プロペラは空気抵抗で減速する分を補うだけですむ。
マルチコプターに比べ、長い距離を飛行できる。離着陸用の滑走路が不要になるため、固定翼機に比べて現場で展開しやすい。
反面、ホバリング時は突風の影響を受けやすくなる。

災害後の広域調査などでの応用を提案していく。

駐車場程度のスペースで離着陸できるため、現場に駆け付けて広い範囲を撮影する用途などが向いているという。

関連動画
https://youtu.be/Ao1BdGn1s5I

画像：災害後の広域調査などに応用する（防衛大提供）
https://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/small/article/img1_file5a3a2c890f262.jpg
https://d1z3vv7o7vo5tt.cloudfront.net/small/article/img2_file5a3a2c895df6b.jpg

日刊工業新聞電子版
https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00455203?twinews=20171221

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:44:46.13

．
こいつら、国民の税金から、学費、生活費、衣食住全部無料で、月に約１２万円も給料貰ってるんだろ！！！！！

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:46:09.23

>>2
何羨ましがってるんだよwww

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:53:00.65

「夏休みの工作提出してください！」

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:53:43.72

>>3
別に！　　　戦争になったら、最初に死ねよ！　って思っただけだよ！！

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:55:03.99

>>1
原理は　オスプレーのパクリじゃん！！

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:55:46.98

このアイデアはあった
ドローンならテイルシッター機も簡単につくれるんじゃないか

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 20:59:54.71

タミヤに就職した方がいいんじゃないか

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:03:43.98

京大と防衛大を学生時に受験しました
試験問題の処理能力としては、防衛大の方がむしろ難しかったです
こういった成果物を見ると、その差は歴然です

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:12:10.15

動画の撮影が下手すぎ
ペラのチルト機構がどうなっているか見たかったのに

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:19:23.30

ペラの後流を主翼が遮る様に見えるが

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:25:36.86

これは沖縄では飛ばすなよ。オス........いや何でもない。

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:34:12.31

航空機だから国交省の管轄だ
いや、電波を使って誘導しているのだから総務省だ
いやいや、産業機器だから経産省だ

と縄張り争いをしそう

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 21:35:18.19

>>5
幹部候補生だからな。
あんま死なねーな。
でも、防衛大の訓練は相当キツイ。

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:12:12.67

普通のドローンだけど、革新なんぞ見当たらない

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:17:16.62

今、世界の軍需企業が極秘に研究する「反・重力」
http://biz-journal.jp/2017/12/post_21780.html

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:19:06.13

なんか中学生でも作れそうだな、恥ずかしいから発表するなよ

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:23:33.70

>>6 ティルトローターの一種だね　だけど無尾翼の割りに安定性もいいようだし
もっとスケールアップしていけばよさげに見える

最新ミリタリー関連記事.
http://yamatotakeru999.jp/index.html

★新素材が切り開く光学迷彩の可能性

★イージスアショアに巡航ミサイルとAAM　
リア充になってきたミサイル陣

★最新巡航ミサイル　導入へ加速!

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:39:32.82

ゴム動力ですかね？

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:48:46.77

雄プレイとは違うの

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:49:46.63

ティルトローターか、どっかがやってそうだけどそうでもないのかな

自衛隊の技本が球体の飛行体を開発してたよね
あれかわいかったけど続報がない、どこいっちゃんたんだろうｗ

【防衛省】UFO 世界初「空飛ぶ球体」驚きの飛行性能～世界初・偵察機～
https://youtu.be/rgkFzkJynt8 @YouTubeさんから

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 22:54:28.13

自衛隊では球体のドローンのようなものも開発していたはずだ。
ＴＶの取材で馬鹿面の自衛官が自慢そうに見せていたが慌てて隠した。

**名無しのひみつ** · 2017/12/21(木) 23:37:27.74

オスプレイを買わないで、こっちに投資した方が医院で内科医？

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 00:46:07.58

地味っちゃ地味だな

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 02:06:07.12

全翼機って安定飛行難しいんじゃなかったっけ
固定翼機はいいけどなんで全翼機？

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 02:19:04.78

見た目ええやん
かなり静かに飛びそう

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:41:42.12

>>6
オスプレイ（ティルトローダー）なんて
サンダーバードやウルトラセブンの時代から、さんざん語り尽くされてきた古いものなんですが・・・
最近生まれた人？

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:42:34.66

>>23
偵察機と輸送機は全くの別物

白バイ隊があれば救急車いらないとか言うようなもの

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:43:33.20

自衛隊や防衛省なら
ラジコン版のハリアーくらい出来るかと思ったんだが

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:45:14.16

>>9 >>14
東大医学部と、防衛医大だったら
総合的に見たら、防衛医大のほうが入るの大変なんだってね

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:46:52.36

>>10
昔、民放テレビ局がフィギュアスケートの放送を始めた頃
選手の上半身をずっと撮影してて、スケート関係者に「上はいい、足を見せろ、足を」と苦情があったことを思い出した

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:48:55.91

>>20
ラジコン飛行機を見て「これはジャンボジェット？」と言う次元です

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 09:58:58.03

せめて人が乗れる位のモノを創ってから

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:03:51.78

リーガルジェットは頓挫してるけどな

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:05:23.73

まだまだ開発段階か
動画じゃ結構不安定に見えるぞ
ちょっとの風で落下しそうじゃな

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:18:44.16

アホだ・・・このレベルで大丈夫なのか？

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:19:16.22

>>13
軍事機密があるから防衛省だろう

ま、面白いけど、やはり着陸時は不安定だね。
突風があると一発でひっくり返りそう。

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:25:15.27

防衛大学は学費がかからないって

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 10:53:24.03

>>38
卒業したら
すぐには民間企業行けないけどね

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 12:21:40.69

無尾翼が萌えるポイント

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 12:56:38.59

動作お前らは中国がパクってからそれを称賛するんだろ

**名無しのひみつ** · 2017/12/22(金) 16:16:25.64

おんなじ様なの、もう売ってるで

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 10:17:21.08

これを固定翼っていって良いのか

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 16:41:04.05

防衛費をケチりまくった結果がこれｗ
一方、３１１やその後の原発事故ではオレンジ色に光る3角形のUFOが多数目撃されてるわけ。
世界一の防衛費を使う米軍の三沢基地の上空なんてしょっちゅうやローカル民が撮影した3角形のUFOがTVニュースでも流れたことあるんやで。
だいたいが青森や

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 19:25:27.62

>>29
せめてミニチュアのジェットエンジンかガスタービン使って欲しいよな…

**名無しのひみつ** · 2017/12/23(土) 22:24:17.26

「一方ロシアでは、パラシュートで物資を降下させた」

**名無しのひみつ** · 2017/12/31(日) 18:08:15.73

>>44
UFO捕獲用のドローン隊が要るな。

**名無しのひみつ** · 2018/01/02(火) 15:33:17.86

>>6
！！つけないと死んじゃう病気なのかよ！！！！

**名無しのひみつ** · 2018/01/05(金) 21:41:33.88

やっつけ感が甚だしいw

**名無しのひみつ** · 2018/01/05(金) 21:56:10.56

>>45
燃費悪すぎだろ