Fire OS 6.3.1.2以前だったら可能かと思います。(mtk-suをお使いください)
Fire OS 7にアップデートされているのであればroot化は不可能ですが
その中でもFire OS 7.3.2.1以前ならランチャーの置き換えやOTAアップデートのストップ
は可能です。(Fire OS 7.3.2.2にはアップデートしないほうが絶対に良いです。)