0001ノチラ ★2017/05/27(土) 20:12:15.77ID:CAP_USER
世界で最も早く完全自動運転車を実用化――。それを実現する可能性が高いのが、電気自動車（EV）専業の新興自動車メーカーのテスラだ。2016年10月、同社のすべてのモデルに完全自動運転を実現するセンサーやハードウエアを搭載すると発表した。
現在発売しているEVのセダン「Model S」とSUV（スポーツ・ユーティリティー・ビークル）の「Model X」には、新しいハードウエアが既に搭載されている。あとはOTA（Over the Air、無線通信によるソフトウエア更新）を使えば、「完全自動運転車」になるわけだ。“衣替え”の時期は分からないが、法律などの整備が進めば2017年内に実施する可能性がある。
実のところテスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）はかつて、自動運転車の開発に否定的だった。だが自動運転の可能性に気付くとすぐさま方針転換。他のメーカーを置き去りにする勢いで、一気に開発に力を注ぎ始めた。方針を切り替えた後のスピードの速さは、見事というほかないだろう。
テスラが完全自動運転を実現するために採用する当面の技術は、多くのメーカーとは異なりそうだ。例えば、完全自動運転に必須と見られることの多い赤外線レーザースキャナー（LiDAR）を当面は採用しないものと見られる。LiDARの代わりにテスラは、既存のカメラと画像認識技術を活用することで、自動運転車の開発速度を上げようとしている。
同社が想定している完全自動運転車が搭載するセンサーの構成は、カメラと超音波センサー（ソナー）、ミリ波レーダーである。なかでも“主役”は、数十〜250mの中長距離の検知に使うカメラである。ソナーは10m程度とみられる短距離の検知に活用。ミリ波レーダーはバックアップのために用いるという。
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/zu02.jpg?__scale=w:500,h:284&;_sh=09602a01c0
現時点でLiDARについて言及していないものの、テスラがこれを搭載する可能性をある。だが、開発スピードを優先すると、、“LiDARレス”にせざるを得ないものと見られる。現状では、LiDARの価格帯は数十〜数百万円。車両1台分に相当しそうなコストがかかるため、すぐさま量産車に使える段階とはいえないからだ。
カメラ偏重と言えるセンサー構成でカギを握るのが、画像認識技術である。中核となる車載コンピューターとして、テスラは世界で注目を集めるエヌビディア製の車載ハードウエア「DRIVE PX 2」を採用する。
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/zu03.jpg?__scale=w:500,h:368&;_sh=0910bd0600
実のところテスラはかつて、自動ブレーキの画像認識にエヌビディアのライバルと言えるイスラエル・モービルアイ（米インテルが2017年3月に同社を買収すると発表）の技術を使っていた。だが次の事故を契機に、エヌビディアに切り替えた経緯がある。
2016年5月、EVのセダン「モデルS」で簡易的な自動運転機能「オートパイロット」の動作中に死亡事故が起きた。同機能は自動運転技術の水準で事故の責任を運転者が負う「レベル2」に相当するもの。事故の責任をテスラが負う必要はないものの、「自動運転中における初めての死亡事故」として世界で注目を集めた。米運輸省高速道路交通安全局（NHTSA）は2017年1月、テスラの車両に「欠陥は見つからなかった」ことを発表している。
テスラは原因として、モービルアイの画像認識機能をやり玉に挙げる。「空が明るくて眩しい状況で、車両も人も前方のトラックを認識できなかった」と主張。画像認識の“失敗”だとして、モービルアイを暗に非難したわけだ。これにモービルアイが反発。「テスラへの供給を終了する」と発表した。
テスラにとって、重要な部品メーカーを失う一大事になるかと思われた。だが自動運転の画像認識技術で世界の注目を集めるエヌビディアと手を組むきっかけにしたわけだから、結果として見事な“危機対応”になった。
以下ソース
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/
現在発売しているEVのセダン「Model S」とSUV（スポーツ・ユーティリティー・ビークル）の「Model X」には、新しいハードウエアが既に搭載されている。あとはOTA（Over the Air、無線通信によるソフトウエア更新）を使えば、「完全自動運転車」になるわけだ。“衣替え”の時期は分からないが、法律などの整備が進めば2017年内に実施する可能性がある。
実のところテスラのイーロン・マスク最高経営責任者（CEO）はかつて、自動運転車の開発に否定的だった。だが自動運転の可能性に気付くとすぐさま方針転換。他のメーカーを置き去りにする勢いで、一気に開発に力を注ぎ始めた。方針を切り替えた後のスピードの速さは、見事というほかないだろう。
テスラが完全自動運転を実現するために採用する当面の技術は、多くのメーカーとは異なりそうだ。例えば、完全自動運転に必須と見られることの多い赤外線レーザースキャナー（LiDAR）を当面は採用しないものと見られる。LiDARの代わりにテスラは、既存のカメラと画像認識技術を活用することで、自動運転車の開発速度を上げようとしている。
同社が想定している完全自動運転車が搭載するセンサーの構成は、カメラと超音波センサー（ソナー）、ミリ波レーダーである。なかでも“主役”は、数十〜250mの中長距離の検知に使うカメラである。ソナーは10m程度とみられる短距離の検知に活用。ミリ波レーダーはバックアップのために用いるという。
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/zu02.jpg?__scale=w:500,h:284&;_sh=09602a01c0
現時点でLiDARについて言及していないものの、テスラがこれを搭載する可能性をある。だが、開発スピードを優先すると、、“LiDARレス”にせざるを得ないものと見られる。現状では、LiDARの価格帯は数十〜数百万円。車両1台分に相当しそうなコストがかかるため、すぐさま量産車に使える段階とはいえないからだ。
カメラ偏重と言えるセンサー構成でカギを握るのが、画像認識技術である。中核となる車載コンピューターとして、テスラは世界で注目を集めるエヌビディア製の車載ハードウエア「DRIVE PX 2」を採用する。
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/zu03.jpg?__scale=w:500,h:368&;_sh=0910bd0600
実のところテスラはかつて、自動ブレーキの画像認識にエヌビディアのライバルと言えるイスラエル・モービルアイ（米インテルが2017年3月に同社を買収すると発表）の技術を使っていた。だが次の事故を契機に、エヌビディアに切り替えた経緯がある。
2016年5月、EVのセダン「モデルS」で簡易的な自動運転機能「オートパイロット」の動作中に死亡事故が起きた。同機能は自動運転技術の水準で事故の責任を運転者が負う「レベル2」に相当するもの。事故の責任をテスラが負う必要はないものの、「自動運転中における初めての死亡事故」として世界で注目を集めた。米運輸省高速道路交通安全局（NHTSA）は2017年1月、テスラの車両に「欠陥は見つからなかった」ことを発表している。
テスラは原因として、モービルアイの画像認識機能をやり玉に挙げる。「空が明るくて眩しい状況で、車両も人も前方のトラックを認識できなかった」と主張。画像認識の“失敗”だとして、モービルアイを暗に非難したわけだ。これにモービルアイが反発。「テスラへの供給を終了する」と発表した。
テスラにとって、重要な部品メーカーを失う一大事になるかと思われた。だが自動運転の画像認識技術で世界の注目を集めるエヌビディアと手を組むきっかけにしたわけだから、結果として見事な“危機対応”になった。
以下ソース
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/feature/15/041100089/052400019/