>>335
YouTubeは動画と音声が別になってるから -F で表示されるIDを -f で指定すると「480pのMP4」みたいに自分が欲しいやつを組み合わせてダウンロードできる

あと一般的なMP4(H.264 + AAC)がいい(&4K画質じゃなくてもいい)なら↓の方が良いと思う
-f "bv[ext=mp4]+ba[ext=m4a]/b[ext=mp4]" -S vcodec:h.264,acodec:aac