いつまでも自立しようとしないのは相当甘やかされてたからだと思うよ
厳しく育てられたのなら親も自立するよう促すし幼い頃からそういう教育されてたなら本人も自然とそういう方向に向かっていく
あの年になって一人暮らしの経験すらないのは実家がよっぽど堕落できて居心地いい環境だからだろう