悪天候での車中泊は法律で禁止されていない。
条例等で禁止されている場所でも行っていない。
YouTubeの規約にも反していない。
不快に感じる人が一定数いるだけ。
その不快に感じる人が法律やモラルを反して特定の人物を誹謗中傷する行為の方が問題だと思う。