結論
車中泊も宿泊だ！この人達は公園のベンチで寝ても宿泊だ！路上で寝てても宿泊だ！
俺らクレイジーだぜ！
これで解決でいいかと思う。
旅館業法に関しては法的根拠の言葉の定義です。

それでも文句があるのなら、車も宿泊となるよという証明しないとただのクレーマーだよね。