国交省のQ&Aを読む限り、仮眠はOK、本格的に寝るのは勘弁してくれということじゃないか
具体的には、シート倒して2、3時間仮眠を取るのは良いけど、フルフラットの空間に布団敷いて本格的に寝るのはダメ
あのQ&Aからこれが理解できないのが不思議で仕方ない