テレ朝動画ってもうyoutube-dlが対応出来なくなってたのか…

VDHでU見ると映像と音声のm3u8が分かれてるから、それぞれDLしてローカルで(yambなどで)合体が必要だな
もしくは開発者ツールやuBlockのリクエストログでv4のmaster.m3u8探してffmpegかstreamlinkでDLするか
もっと簡単にv4のmaster.m3u8探したいならグリモンスクリプトの「Inject2Download」使うといい(オレ環では一番簡単に取得できた)