macユーザーでYouTube-DLでいくつかの方法を試しました
youtube-dl -o
youtube-dl -f 137+140 --merge-output-format mp4
youtube-dl -x --audio-format m4a --audio-quality 0

DLは完了するのですが音声が約3時間のところ1分程度しか再生されず、VLCが途中で止まります
音声だけをDLしてみましたが、同様に1分程度しかDLできないです
https://www.youtube.com/watch?v=x0hOgyGKs1M